[发明专利]装运一体式物料自动装车装置

说明书

本发明涉及一种装运一体式物料自动装车装置，其中，所述的装置包括物料输送模块、物料抓运模块、物料抓运模块移动轨道模块及控制模块，其中，物料抓运模块用于将所述的物料输送模块上的所述的物料抓取到指定位置，所述的物料抓运模块可在所述的物料抓运模块移动轨道模块上移动，且所述的物料输送模块可带动所述的物料在所述的物料抓运模块下方移动。采用该装置可实现对物料的长距离输送，将物料运输至若干不同的指定位置，并通过物料抓运模块将物料抓运至运输车辆上，实现装运一体式操作；其极大的提高生产自动化，并减少了人力的繁重劳动，减少了企业的人力成本，也避免了一些对人体有害的物料在生产环境中对人体健康产生的危害。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及自动运输装车技术领域，具体是指一种装运一体式物料自动装车装置。

背景技术

现有技术中，对物料的运输过程中，运输过程已经能通过传送带实现自动传送，但在最后的卸载装车步骤，或者从一条传送带转运到另一床送带的搬运过程，往往需要人工进行搬运，无法直接进行自动运输。

如在袋装水泥的运输过程中，其传动过程在现有技术中，运输过程已经能通过传送带实现自动传送，但在最后的卸载装车步骤，或者从一条传送带转运到另一床送带的搬运过程，往往需要人工进行搬运，无法直接进行自动运输。

目前市面上的袋装水泥机器人自动装卸设备较少，且技术不成熟，存在较多的缺点，通常是采用传送带传送、人工搬运或专机的形式来进行装车工作，人工装车存在如下缺陷：人员装车成本的增高，增加了企业运行成本。且由于装车工多为农民工，在水泥运输的旺季也是农忙的季节，企业经常出现无人可用的现象，严重影响了企业的生产。

随着工业自动化的不断发展，机器人模仿人工去完成部分工作也成为现实。那么设计一种机器配合机器人来实现物料的运输及装车(如实现袋装水泥自动化装车)，可代替人的繁重劳动，实现生产机械化和自动化，减少了企业的人力成本，同时避免了人在粉料生产中环境对人体健康的危害。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种使用方便、工作效率高有效实现自动化装运的装运一体式物料自动装车装置。

为了实现上述的目的，本发明的装运一体式物料自动装车装置具有如下构成：

该装运一体式物料自动装车装置，其主要特点是，所述的装置包括：

物料输送模块，用于输送物料；

物料抓运模块，用于将所述的物料输送模块上的所述的物料抓取到指定位置；

物料抓运模块移动轨道模块，所述的物料抓运模块可在所述的物料抓运模块移动轨道模块上移动；

控制模块，分别与所述的物料输送模块及物料抓运模块连接；

所述的物料输送模块可带动所述的物料在所述的物料抓运模块下方移动。

较佳地，所述的物料输送模块包括依次连接的滑槽、皮带输送机组及辊筒线；所述的皮带输送机组的物料输送平台及所述的辊筒线的物料输送平台位于同一水平高度，所述的滑槽与所述的皮带输送机组相邻的一端的高度与所述的皮带输送机组的物料输送平台的高度相同，所述的滑槽不与所述的皮带输送机组相邻的一端的高度高于所述的滑槽与所述的皮带输送机组相邻的一端的高度；所述的物料抓运模块位于所述的辊筒线上方。

更佳地，所述的皮带输送机组包括依次连接的第一皮带机、第二皮带机及第三皮带机，其中，所述的第一皮带机与所述的滑槽相邻，所述的第三皮带机与所述的辊筒线相邻；所述的第一皮带机、第二皮带机及第三皮带机均设于皮带机支撑架上。

更佳地，所述的辊筒线包括排包辊筒线和组合辊筒线，所述的排包辊筒线的第一端与所述的皮带输送机组相连接，所述的排包辊筒线的第二端与所述的组合辊筒线相连接。