[发明专利]上料装置以及上料方法

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，用于将物料(10)输送至目标位置，所述的上料装置包括：

输送组件(100)，用于承载并输送物料(10)；

位移组件(200)，用于承接所述输送组件(100)上的物料(10)；

辅助支撑组件(300)，用于承接所述位移组件(200)上的物料(10)；以及

位置调整组件(400)，用于对所述辅助支撑组件(300)上的物料(10)进行位置调整，以使所述辅助支撑组件(300)上的物料(10)移动到目标位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述输送组件(100)包括链条和驱动所述链条前进或后退的电机，所述链条用于承载物料(10)。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述链条上间隔的设置有若干用于定位物料(10)的V型叉。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述位移组件(200)包括料叉和驱动所述料沿闭合环形路径循环移动的驱动单元。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述辅助支撑组件(300)包括支撑爪和驱动所述支撑爪升降的直线驱动单元；所述位置调整组件(400)包括将物料(10)向中间对中夹紧以使所述物料(10)被移动至目标位置的对中夹紧单元。

6.一种上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

将物料(10)放置在输送组件(100)上，所述输送组件(100)能够驱动所述物料(10)前进或后退；

当主机发送批量切割信号时，所述输送组件(100)驱动所述物料(10)前进；当所述主机发送批量切割完成信号时，所述输送组件(100)驱动所述物料(10)后退，以返回所述输送组件(100)上的物料(10)。

7.根据权利要求6所述的上料方法，其特征在于，位移组件(200)接收到主机的上料请求信号，并执行以下步骤：

料叉从起始位置上升，将所述物料(10)从所述输送组件(100)顶起；

料叉水平移动，将所述物料(10)移动至辅助支撑组件(300)上方并待机一段时间；

待机时间过后，料叉回位到所述起始位置。

8.根据权利要求7所述的上料方法，其特征在于，所述料叉在辅助支撑组件(300)待机的过程中，辅助支撑组件(300)上升将物料(10)转移到辅助支撑组件(300)上。

9.根据权利要求8所述的上料方法，其特征在于，还包括通过位置调整组件(400)对所述支撑组件上的物料(10)进行位置调整以使所述物料(10)移动到能够被卡盘夹紧的目标位置的步骤。

10.根据权利要求7所述的上料方法，其特征在于，位移组件(200)接收到主机的上料请求信号之后，所述料叉以闭合的环形轨迹运动。