[发明专利]上料装置以及上料方法

说明书

本发明涉及一种上料装置以及上料方法。上料装置，用于将物料输送至目标位置，所述的上料装置包括：输送组件，用于承载并输送物料；位移组件，用于承接所述输送组件上的物料；辅助支撑组件，用于承接所述位移组件上的物料；以及位置调整组件，用于对所述辅助支撑组件上的物料进行位置调整，以使所述辅助支撑组件上的物料移动到目标位置。上料方法，包括以下步骤：将物料放置在输送组件上，所述输送组件能够驱动所述物料前进或后退；当主机发送批量切割信号时，所述输送组件驱动所述物料前进；当所述主机发送批量切割完成信号时，所述输送组件驱动所述物料后退，以返回所述输送组件上的物料。具有结构简单，制造成本低，上料效率高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及一种上料装置以及上料方法。

背景技术

目前很多国内外的激光切管机自动上料系统是一大捆管材放在上料架上进行上料。上料系统结构复杂，上料动作复杂，制造成本高，对于小批量切割同种规格管材的企业需要频繁调换上料架上的管材，使用不方便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种上料装置以及上料方法。

一种上料装置，用于将物料输送至目标位置，所述的上料装置包括：

输送组件，用于承载并输送物料；

位移组件，用于承接所述输送组件上的物料；

辅助支撑组件，用于承接所述位移组件上的物料；以及

位置调整组件，用于对所述辅助支撑组件上的物料进行位置调整，以使所述辅助支撑组件上的物料移动到目标位置。

在其中一个实施例中，所述输送组件包括链条和驱动所述链条前进或后退的电机，所述链条用于承载物料。

在其中一个实施例中，所述链条上间隔的设置有若干用于定位物料的V型叉。

在其中一个实施例中，所述位移组件包括料叉和驱动所述料沿闭合环形路径循环移动的驱动单元。

在其中一个实施例中，所述辅助支撑组件包括支撑爪和驱动所述支撑爪升降的直线驱动单元；所述位置调整组件包括将物料向中间对中夹紧以使所述物料被移动至目标位置的对中夹紧单元。

一种上料方法，包括以下步骤：

将物料放置在输送组件上，所述输送组件能够驱动所述物料前进或后退；

当主机发送批量切割信号时，所述输送组件驱动所述物料前进；当所述主机发送批量切割完成信号时，所述输送组件驱动所述物料后退，以返回所述输送组件上的物料。

在其中一个实施例中，位移组件接收到主机的上料请求信号，并执行以下步骤：

料叉从起始位置上升，将所述物料从所述输送组件顶起；

料叉水平移动，将所述物料移动至辅助支撑组件上方并待机一段时间；

待机时间过后，料叉回位到所述起始位置。

在其中一个实施例中，所述料叉在辅助支撑组件待机的过程中，辅助支撑组件上升将物料转移到辅助支撑组件上。

在其中一个实施例中，还包括通过位置调整组件对所述支撑组件上的物料进行位置调整以使所述物料移动到能够被卡盘夹紧的目标位置的步骤。

在其中一个实施例中，位移组件接收到主机的上料请求信号之后，所述料叉以闭合的环形轨迹运动。

有益效果：本申请中的上料装置，结构简单，上料效率高，且上料精度高，能够将物料精确的上料至目标位置。本申请中的上料方法，能够上料或返回不需要加工的物料，工作效率高。

附图说明