[发明专利]复杂通信环境下的V2X测试系统及方法

权利要求书

1.复杂通信环境下的V2X测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

测试准备步骤，选取测试场地和测试车辆，测试场地至少为两车道，测试车辆包括测试车和至少三个背景车，测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块，不同测试车辆上的V2X通信模块能够信息交互，同一测试车辆上的通信测试模块对V2X通信模块进行通信监测；

测试步骤，测试车置于测试场地中的任一车道，背景车分别置于测试车所在车道的前方和后方，以及相邻车道上；使测试车辆均按设定速度在测试场地上行驶，并进行信息交互；记录通信测试模块的通信监测结果以及测试车辆的行驶结果；

测试分析步骤，根据通信监测结果判断测试车辆之间通信是否正常，行驶结果包括成功行驶和失败行驶，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。

2.根据权利要求1所述的复杂通信环境下的V2X测试方法，其特征在于：所述测试准备步骤中，测试场地为三车道，背景车的数量为四个；所述测试步骤中，测试车置于测试场地的中间车道。

3.根据权利要求1所述的复杂通信环境下的V2X测试方法，其特征在于：所述测试准备步骤中，测试场地为两车道，背景车的数量为三个；所述测试步骤中，测试车置于测试场地的任一车道，测试步骤结束后，重复测试步骤，测试车置于测试场地的另一车道。

4.根据权利要求1所述的复杂通信环境下的V2X测试方法，其特征在于：所述通信监测结果包括速度、时延、带宽和丢包率中的一种或多种。

5.复杂通信环境下的V2X测试系统，其特征在于：包括测试场地、测试车辆、V2X通信模块、通信测试模块和测试分析模块，测试场地用于供测试车辆行驶，测试场地至少为两车道，测试车辆包括测试车和至少三个背景车；V2X通信模块和通信测试模块搭载在测试车辆上，当测试车辆在测试场地上行驶时，不同测试车辆上的V2X通信模块用于信息交互，通信监测模块用于对同一车辆上的V2X通信模块进行通信监测，并在行驶结束时生成通信监测结果；测试分析模块用于在测试车辆行驶结束时，获取测试车辆的行驶结果，并根据行驶结果和通信监测结果生成测试结果。

6.根据权利要求5所述的复杂通信环境下的V2X测试系统，其特征在于：行驶结果包括正常行驶，测试结果包括测试成功，测试分析模块用于在测试车辆成功行驶出测试场地时，获取正常行驶的行驶结果，并根据通信监测结果判断V2X通信模块之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，生成测试成功的测试结果。

7.根据权利要求5所述的复杂通信环境下的V2X测试系统，其特征在于：通信监测结果包括速度、时延、带宽和丢包率，测试分析模块用于根据速度、时延、带宽和丢包率中的一种或多种判断V2X通信模块之间通信是否正常。