[发明专利]复杂通信环境下的V2X测试系统及方法

说明书

本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块，V2X通信模块能够信息交互，通信测试模块对V2X通信模块进行通信监测；测试步骤，测试车置于测试场地中的任一车道，背景车分别置于测试车四周；使测试车辆均按设定速度行驶；记录通信测试模块的通信监测结果以及测试车辆的行驶结果；测试分析步骤，根据通信监测结果判断测试车辆之间通信是否正常，行驶结果包括成功行驶和失败行驶，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案能够在多种车辆之间的信号干扰环境下对V2X技术进行通信测试，提高测试结果的准确性。

技术领域

本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法。

背景技术

汽车技术的发展，使得人们对于汽车的功能要求不再单一的局限在能够行驶上，而是希望能够获得更多的功能，从而保障驾驶人员或车辆的安全。V2X技术正是在这一环境下出现的，V2X技术是物联网的一种特殊体现，即车与外界的信息交互，通过信息交互的方式获知外界信息，在出现突发情况时，能够控制车辆迅速进行调整，从而避免交通事故的发生，保障驾驶人员和车辆的安全。当前V2X技术作为智能车网联化的热点，在人们对车辆智能驾驶要求更高时，V2X技术的应用也更加广泛，因此对于V2X技术的测试需求也愈加突出。

目前对V2X技术的测试主要分为两个方向，一是对于应用V2X技术的车辆测试，二是对于应用V2X技术的通信测试。由于车辆所处的环境会对信息交互产生影响，例如交互速度变慢等，而对于车辆而言信息交互速度会影响车辆的反应速度，因此为保障驾驶人员或车辆的安全，对于V2X技术在干扰环境下的通信测试显得尤为重要。

现有的通信测试方法通常为：在测试场地设置多个信号干扰设施和路侧设备，通过信号干扰设施模拟信号干扰环境，通过路侧设备与待测车辆进行信息交互；使待测车辆在测试场地行驶，当待测车辆正常行驶，则认为该V2X技术的待测车辆在信号干扰区正常行驶的性能合格，即通信测试合格。但是上述通信测试方法通过信号干扰设施形成干扰环境，其与真实存在信号干扰的环境仍存在差异，同时在V2X技术普及的未来，车辆应用的V2X技术产品不同，多种产品的信号之间也会存在干扰，上述通信测试方法无法准确的再现干扰环境，导致对V2X技术的通信测试存在差异。

发明内容

本发明意在提供一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法，能够在多种车辆之间的信号干扰环境下对V2X技术进行通信测试，提高测试结果的准确性。

本发明提供基础方案是：复杂通信环境下的V2X测试方法，包括以下步骤：

测试准备步骤，选取测试场地和测试车辆，测试场地至少为两车道，测试车辆包括测试车和至少三个背景车，测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块，不同测试车辆上的V2X通信模块能够信息交互，同一测试车辆上的通信测试模块对V2X通信模块进行通信监测；

测试步骤，测试车置于测试场地中的任一车道，背景车分别置于测试车所在车道的前方和后方，以及相邻车道上；使测试车辆均按设定速度在测试场地上行驶，并进行信息交互；记录通信测试模块的通信监测结果以及测试车辆的行驶结果；

测试分析步骤，根据通信监测结果判断测试车辆之间通信是否正常，行驶结果包括成功行驶和失败行驶，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。

基础方案的工作原理及有益效果是：通过测试场地和测试车辆进行实地实物测试，更加贴近真实环境和车况，使得最终的测试结果能够更加真实、准确的反映车辆行驶过程中的通信情况。测试场地至少为两车道，至少三个背景车，采用多车道的测试环境和多个背景车，增加测试过程中车况的复杂度，使其更贴近于真实环境。V2X通信模块为现有的具备V2X通信协议的无线通信系统，通过V2X通信模块实现背景车和测试车之间的信息交互。通信测试模块的设置，能够对V2X通信模块的通信状况进行监测。