[发明专利]交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种交通信号控制方法，其特征在于，包括：

在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；其中，所述目标车辆为检测到的优先车辆中优先级最高的优先车辆；在一个信号周期内，各个信号灯依次执行各自对应的放行相位，所有放行相位的放行时长之和构成所述信号周期的时长；对一个信号灯而言，在一个所述信号周期内，依次执行的相位包括所述信号灯对应的一个放行相位和至少一个暂停通行相位；所述至少一个暂停通行相位的暂停通行时长之和为所述信号周期内，其他信号灯对应的放行相位的放行时长之和；

将更新后的信号配时方案下发至所述信号灯，以使所述信号灯执行所述更新后的信号配时方案，并重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆；

其中，所述优先车辆通过以下方式进行优先级排序：

对于检测时间不同的多个优先车辆，检测时间越早，优先级越高；

对于检测时间相同，且到达停止线时所属信号灯对应的相位不同的多个优先车辆，到达停止线时所属信号灯对应的相位为放行相位的优先车辆的优先级高于到达停止线时所属信号灯对应的相位为暂停通行相位的优先车辆的优先级；

对于检测时间相同，且到达停止线时所属信号灯对应的相位均为放行相位的多个优先车辆，到达停止线的时间越早，优先级越高；

对于检测时间相同，且到达停止线时所属信号灯对应的相位均为暂停通行相位的多个优先车辆，所属信号灯对应的相位变更为放行相位的时间越早，优先级越高。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位通过以下方式确定：

基于该目标车辆的检测时间，以及该目标车辆从被检测位置行驶到停止线所需的时长，确定该目标车辆到达停止线的时间；

基于该目标车辆到达停止线的时间以及当前信号周期的信号配时方案，确定该目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新，包括：

若所述目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的第一相位为暂停通行相位，且所述第一相位的上一相位为放行相位，所述目标车辆到达停止线的时刻处于所述上一相位的最大放行时长内，则延长所述上一相位的放行时长，以使所述目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位为放行相位；其中，延长后的所述上一相位的放行时长不超过所述最大放行时长；

若所述目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的第一相位为暂停通行相位，则当所述第一相位的下一相位不是所述目标车辆所属信号灯对应的放行相位时，在所述第一相位后插入所述目标车辆所属信号灯对应的放行相位；当所述第一相位的下一相位为所述目标车辆所属信号灯对应的放行相位时，缩短至少一个其他信号灯对应的放行相位的放行时长；其中，缩短后的单个相位的放行时长不低于最小放行时长。