[发明专利]交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质

说明书

本申请提供了一种交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。该方法包括：在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；将更新后的信号配时方案下发至所述信号灯，以使所述信号灯执行所述更新后的信号配时方案，并重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。该方法可以避免多个优先车辆需要信号优先控制时的信号优先控制冲突。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。

背景技术

目前很多城市都提倡发展公交，且配套建设了公交专用道。公交专用道是从空间上给予公交车辆专属通行车道，而对于减少公交车辆延误来说，从信号控制上给予公交车辆时间上的优先通行权也是目前很多地方尝试的一种手段。因此，公交优先信号控制在发展公交优先的背景下是非常重要的。

然而实践发现，目前的交通信号控制方案难以应对交叉路口多方向多个公交车辆需要信号优先的场景。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种交通信号控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种交通信号控制方法，包括：

在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应相位，进行信号配时方案更新；其中，目标车辆为检测到的优先车辆中优先级最高的优先车辆；在一个信号周期内，各个信号灯依次执行各自对应的放行相位，所有放行相位的放行时长之和构成该信号周期的时长；对一个信号灯而言，在一个信号周期内，依次执行的相位包括该信号灯对应的一个放行相位和至少一个暂停通行相位；该至少一个暂停通行相位的暂停通行时长之和为该信号周期内，其他信号灯对应的放行相位的放行时长之和；

将更新后的信号配时方案下发至信号灯，以使信号灯执行更新后的信号配时方案，并重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种交通信号控制装置，包括：

更新单元，被配置为在检测到需要优先通行的优先车辆时，基于目标车辆到达停止线时所属信号灯对应的相位，进行信号配时方案更新；其中，目标车辆为检测到的优先车辆中优先级最高的优先车辆；在一个信号周期内，各个信号灯依次执行各自对应的放行相位，所有放行相位的放行时长之和构成该信号周期的时长；对一个信号灯而言，在一个信号周期内，依次执行的相位包括该信号灯对应的一个放行相位和至少一个暂停通行相位；该至少一个暂停通行相位的暂停通行时长之和为该信号周期内，其他信号灯对应的放行相位的放行时长之和；

控制单元，被配置为将更新后的信号配时方案下发至信号灯，以使信号灯执行更新后的信号配时方案；

更新单元，还被配置为重新确定检测到的优先车辆中优先级最高的目标车辆。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面的交通信号控制方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的交通信号控制方法。

根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序，该计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器执行第一方面的交通信号控制方法。