[发明专利]一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机

权利要求书

1.一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，该固定翼无人机包括机头(101)、机身(102)、第一机翼(103)、第二机翼(104)和多个骨架；

所述机头(101)通过骨架固定在机身(102)的前端，第一机翼(103)和第二机翼(104)分别通过骨架固定在机身(102)的左右两端；

其特征在于，该固定翼无人机还包括自毁装置(2)；自毁装置(2)分别设置在每个骨架内；

所述自毁装置(2)包括储能电路(8)、电磁线圈(4)、电磁继电器(6)、控制器(9)和安装组件(3)；

电磁继电器(6)为常开式电磁继电器；

控制器(9)用于接收自毁遥控信号后或自主启动自毁程序后控制电磁继电器(6)的常开开关闭合，使得储能电路(8)为电磁线圈(4)供电；

电磁线圈(4)包括内杆线圈(401)和外杆线圈(402)；安装组件(3)包括内杆安装组件(302)和外杆安装组件(303)；内杆线圈(401)通过内杆安装组件(302)固定在骨架内，外杆线圈(402)通过外杆安装组件(303)固定在骨架内，并且内杆线圈(401)和外杆线圈(402)沿着骨架同轴设置以及内杆线圈(401)的一端与外杆线圈(402)的一端相靠近；其中，内杆线圈(401)和外杆线圈(402)通电的电流流向相同时，内杆线圈(401)和外杆线圈(402)线圈缠绕的方向相反；内杆线圈(401)和外杆线圈(402)通电的电流流向相反时，内杆线圈(401)和外杆线圈(402)线圈缠绕的方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，其特征在于，骨架包括翼梁、桁条和翼肋；

翼梁和桁条内分别固定有内杆线圈(401)和外杆线圈(402)。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，其特征在于，储能电路(8)设有充电接口(7)，并且所述自毁装置(2)还包括充电电路(5)；

充电电路(5)包括电源VCC、升压模块(501)和整流模块(502)；

升压模块(501)的电源输入端与电源VCC的输出端相连，升压模块(501)的接地端接地；升压模块(501)的正极输出端与整流模块(502)的正极输入端相连，升压模块(501)的负极输出端与整流模块(502)的负极输入端相连；整流模块(502)的接地端接地，整流模块(502)的接口输出端为与充电接口(7)相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，其特征在于，安装组件(3)还包括内杆导线(301)和外杆导线(304)；

内杆导线(301)与内杆线圈(401)的一端以及外杆线圈(402)的一端分别相连，并由内杆安装组件(302)的端部引出；外杆导线(304)与内杆线圈(401)的另一端以及外杆线圈(402)的另一端分别相连，并由外杆安装组件(303)的端部引出。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁力的可自毁固定翼无人机，其特征在于，内杆安装组件(302)为圆管或方管；外杆安装组件(303)为圆管或方管。