[发明专利]电机和工业机器人

权利要求书

1.一种电机，包括：

主体(10)，包括沿着轴向方向(A)延伸的转子(12)；

内端盖(20)，耦接至所述主体(10)，并且包括形成于其上的第一孔(22)以供所述转子(12)穿过；

外端盖(30)，沿所述轴向方向(A)设置在所述内端盖(20)的外侧且抵靠所述内端盖(20)，所述外端盖(30)包括形成于其上的与所述第一孔(22)对齐布置的第二孔(32)，以供所述转子(12)穿过，其中第一油封(34)邻近所述第二孔(32)设置，第二油封(38)沿所述轴向方向(A)设置在所述第一油封(34)的内侧并且邻近所述第二孔(32)设置，并且被配置为密封所述第二孔(32)；以及

漏油传感器(40)，设置在沿所述轴向方向(A)贯穿所述外端盖(30)的通孔(36)中，并且被配置为检测经由所述第一油封(34)流到所述漏油传感器(40)的油或油脂的量。

2.根据权利要求1所述的电机，其中沿着所述轴向方向(A)，所述第一油封(34)和所述第二油封(38)之间设置有间隙(G)。

3.根据权利要求1所述的电机，还包括：

导热材料(26)，设置在所述外端盖(30)的靠近所述内端盖(20)的一侧，并适于在所述内端盖(20)和所述外端盖(30)之间传热。

4.根据权利要求1所述的电机，还包括：

轴承室(50)，设置在所述内端盖(20)上并且邻近所述转子(12)；

轴承(52)，设置在所述轴承室(50)内以支撑所述转子(12)；以及

压板(54)，设置在所述轴承室(50)的靠近所述外端盖(30)的一侧，并且经由螺纹件固定至所述轴承室(50)以限制所述轴承(52)沿着所述轴向方向(A)的运动。

5.根据权利要求4所述的电机，其中所述轴承室(50)还包括：

凹部(56)，沿径向方向(R)设置在所述轴承室(50)的外侧并且邻近所述压板(54)，并且允许粘接剂进入所述轴承室(50)并且粘接至所述轴承(52)以限制所述轴承(52)沿所述径向方向(R)的运动。

6.根据权利要求1所述的电机，其中所述内端盖(20)包括形成于其上的第一缺口(25)，并且所述外端盖(30)具有形成于其上并且位于邻近所述内端盖(20)的一侧的第二缺口(35)，所述第一缺口(25)和所述第二缺口(35)连通，以容纳所述漏油传感器(40)的接线(42)。

7.根据权利要求3所述的电机，其中所述导热材料(26)包括硅基类材料。

8.根据权利要求1所述的电机，其中所述电机(1)为机器人伺服电机。

9.一种工业机器人，包括根据权利要求1至8中任一项所述的电机(1)。