[发明专利]电机和工业机器人

说明书

本公开的实施例涉及一种电机和工业机器人。电机包括主体、内端盖、外端盖、第一油封、第二油封和漏油传感器。主体包括沿着轴向方向延伸的转子。内端盖耦接至主体，并且包括第一孔以供转子穿过。外端盖沿轴向方向设置在内端盖外侧且抵靠内端盖，外端盖包括第二孔以供转子穿过，其中第一油封邻近第二孔设置，第二油封设置在第一油封的内侧并且邻近所述第二孔。沿着轴向方向，第一油封和第二油封间设置有间隙。漏油传感器设置在沿轴向方向贯穿外端盖的通孔中，并且被配置为检测经由第一油封流到漏油传感器的油或油脂的量。根据本公开的电机具有双密封特点和漏油自动检测功能，从而改善电机的密封可靠性和电机漏油检测数字化。

技术领域

本发明的实施例总体上涉及电机领域，更具体地涉及一种采用分体端盖及双油封结构的电机。

背景技术

伺服电机具有广泛的应用，例如可以被用于工业机器人中，特别是中小型的交流伺服电机。随着伺服电机应用的发展，要求中小型交流伺服电机具有高功率密度、结构紧凑、高集成度的特点，这些特点要求电机设计具有轻量化和紧凑性。此外，由于电机对密封可靠性有很高的需求，如何在确保伺服电机的高功率密度的前提下对油封泄漏监控，从而阻止外部油或油脂进入电机内部，这为设计者带来了挑战。现有技术中，通用伺服电机设计方法无法满足机器人伺服电机的上述要求。

发明内容

例如中国专利申请CN 206452224U的已知技术公开了一种带储油槽的双油封电机前端盖，包括电机前端盖本体和外侧油封，还包括内侧油封及储油槽。然而由于电机前端盖的空间十分有限，在这种结构中无法设置检测漏油的机构，因此，这种电机的使用范围也受到很大限制。

本公开的实施例提供了一种具有分体式端盖涉及的电机和相应的工业机器人，旨在至少部分地解决电机设计中存在的上述和/或其他潜在问题。

在第一方面，本公开的实施例涉及一种电机。所述电机包括：主体，包括沿着轴向方向延伸的转子；内端盖，耦接至所述主体，并且包括形成于其上的第一孔以供所述转子穿过；外端盖，沿所述轴向方向设置在所述内端盖的外侧且抵靠所述内端盖，所述外端盖包括形成于其上的与所述第一孔对齐布置的第二孔，以供所述转子穿过，其中第一油封邻近所述第二孔设置，第二油封沿所述轴向方向设置在所述第一油封的内侧并且邻近所述第二孔设置，并且被配置为密封所述第二孔；以及漏油传感器，设置在沿所述轴向方向贯穿所述外端盖的通孔中，并且被配置为检测经由所述第一油封流到所述漏油传感器的油或油脂的量。

根据本公开的实施例，电机的结构紧凑，其内部空间被充分利用以设置油封以及漏油传感器。以此方式，可以确保电机的有效密封，而不受外界的油或油脂的影响。

在一些实施例中，沿着所述轴向方向，所述第一油封和所述第二油封之间设置有间隙。

在一些实施例中，所述电机还包括导热材料，设置在所述外端盖的靠近所述内端盖的一侧，并适于在所述内端盖和所述外端盖之间传热。

在一些实施例中，所述电机还包括轴承室，设置在所述内端盖上并且邻近所述转子；轴承，设置在所述轴承室内以支撑所述转子；以及压板，设置在所述轴承室的靠近所述外端盖的一侧，并且经由螺纹件固定至所述轴承室以限制所述轴承沿着所述轴向方向的运动。

在一些实施例中，所述轴承室还包括凹部，沿径向方向设置在所述轴承室的外侧并且邻近所述压板，并且允许粘接剂进入所述轴承室并且粘接至所述轴承以限制所述轴承沿所述径向方向的运动。

在一些实施例中，所述内端盖包括形成于其上的第一缺口，并且所述外端盖具有形成于其上并且位于邻近所述内端盖的一侧的第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口连通，以容纳所述漏油传感器的接线。

在一些实施例中，所述导热材料包括硅基类材料。

在一些实施例中，所述电机为机器人伺服电机。

在第二方面，本公开的实施例涉及一种工业机器人。所述工业机器人包括根据第一方面的电机。