[发明专利]工业机器人操作视频获取方法和系统

权利要求书

1.一种工业机器人操作视频获取方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一，在工业机器人的机械臂上设置Gsensor，将Gsensor与工业机器人对应的摄像机连接或将Gsensor与处理器连接；

步骤二，Gsensor采集工业机器人的机械臂的加速度数据，判断加速度数据是否为0，若不为0，执行下一步；

步骤三，Gsensor输出加速度数据；

步骤四，判断Gsensor连接的设备为摄像机或处理器，若为摄像机，则执行步骤五，否则执行步骤六；

步骤五，所述摄像机接收到所述Gsensor的信号，发送预定时长的视频至集中管理设备；

步骤六，所述处理器包含晶振电路，将接收到Gsensor加速度数据的时间发送至集中管理设备，所述集中管理设备从所述摄像机调取对应时间的视频。

2.根据权利要求1所述的工业机器人操作视频获取方法，其特征在于，步骤2中Gsensor采集工业机器人的机械臂的加速度数据，判断加速度数据是否为0，若不为0，执行下一步具体指的是

Gsensor采集工业机器人的机械臂的三个方向的加速度数据，判断三个方向上的加速度数据是否均为0，若均不为0，则执行下一步。

3.根据权利要求1所述的工业机器人操作视频获取方法，其特征在于，所述工业机器人的机械臂为多自由度机械臂，所述Gsensor的个数与机械臂的数量相对应，所述Gsensor分别设在每一自由度机械臂上，获取对应自由度机械臂的加速度数据。

4.根据权利要求1所述的工业机器人操作视频获取方法，其特征在于，每一所述工业机器人对应的摄像机个数为多个。

5.根据权利要求4所述的工业机器人操作视频获取方法，其特征在于，所述摄像机的个数为3，三个摄像机的镜头中心线互相垂直。

6.一种工业机器人操作视频获取系统，包括工业机器人的机械臂，其特征在于，还包括

Gsensor，固定在机械臂上检测工业机器人的机械臂的加速度数据并输出；

摄像机，与工业机器人对应，录制工业机器人的视频，根据Gsensor输出加速度数据发送视频或接受到调取视频的命令后发送视频；

处理器，获取Gsensor输出数据的时间节点并发送；

集中管理设备，用于接收工业机器人的操作视频，针对操作视频进行后续操作和处理。

7.根据权利要求6所述的工业机器人操作视频获取系统，其特征在于，所述Gsensor固定在机械臂上检测工业机器人的机械臂的三轴加速度数据并输出。

8.根据权利要求6所述的工业机器人操作视频获取系统，其特征在于，所述工业机器人的机械臂为多自由度机械臂，所述Gsensor的个数与机械臂的数量相对应，所述Gsensor分别设在每一自由度机械臂上，获取对应自由度机械臂的加速度数据。

9.根据权利要求6所述的工业机器人操作视频获取系统，其特征在于，每一所述工业机器人对应的摄像机个数为多个。

10.根据权利要求9所述的工业机器人操作视频获取系统，其特征在于，所述摄像机的个数为3，三个摄像机的镜头中心线互相垂直。