[发明专利]工业机器人操作视频获取方法和系统

说明书

本发明公开了一种工业机器人操作视频获取方法，具体包括以下步骤：在工业机器人的机械臂上设置Gsensor，将Gsensor与工业机器人对应的摄像机连接或将Gsensor与处理器连接；若Gsensor采集工业机器人的机械臂的加速度数据不为0，执行下一步；Gsensor输出加速度数据；摄像机接收到Gsensor的信号，发送预定时长的视频至集中管理设备；或处理器包含晶振电路，将接收到Gsensor加速度数据的时间发送至集中管理设备，集中管理设备从摄像机调取对应时间的视频。本发明通过Gsensor获取工业机器人的机械臂加速度数据，判断出该机械臂已经开始操作，获取操作视频，若无加速度数据，则无法获取操作视频，证明存在故障或意外，既能获取正常的操作视频，又能简单明确地分辨出故障。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人操作视频获取方法和系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

然而工业机器人在工作过程中，仍然需要人工监控工业机器人以防出现意外，人工在作业车间内时时监督工业机器人不易实现且人工监控视角有限，需要获取工业机器人的操作视频进行故障监控。现有的工业机器人的操作视频获取方法通过摄像机实时录制视频，不容易找出工业机器人的故障。

发明内容

本发明提出一种工业机器人操作视频获取方法和系统，解决了现有技术中工业机器人的操作视频获取方法通过摄像机实时录制视频，不容易找出工业机器人的故障的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种工业机器人操作视频获取方法，具体包括以下步骤：

步骤一，在工业机器人的机械臂上设置Gsensor，将Gsensor与工业机器人对应的摄像机连接或将Gsensor与处理器连接；

步骤二，Gsensor采集工业机器人的机械臂的加速度数据，判断加速度数据是否为0，若不为0，执行下一步；

步骤三，Gsensor输出加速度数据；

步骤四，判断Gsensor连接的设备为摄像机或处理器，若为摄像机，则执行步骤五，否则执行步骤六；

步骤五，所述摄像机接收到所述Gsensor的信号，发送预定时长的视频至集中管理设备；

步骤六，所述处理器包含晶振电路，将接收到Gsensor加速度数据的时间发送至集中管理设备，所述集中管理设备从所述摄像机调取对应时间的视频。

优选的，步骤2中Gsensor采集工业机器人的机械臂的加速度数据，判断加速度数据是否为0，若不为0，执行下一步具体指的是

Gsensor采集工业机器人的机械臂的三个方向的加速度数据，判断三个方向上的加速度数据是否均为0，若均不为0，则执行下一步。

优选的，所述工业机器人的机械臂为多自由度机械臂，所述Gsensor的个数与机械臂的数量相对应，所述Gsensor分别设在每一自由度机械臂上，获取对应自由度机械臂的加速度数据。

优选的，每一所述工业机器人对应的摄像机个数为多个。

优选的，所述摄像机的个数为3，三个摄像机的镜头中心线互相垂直。

一种工业机器人操作视频获取系统，包括工业机器人的机械臂，还包括