[发明专利]机床

权利要求书

1.一种进行工件的切削加工的机床，其特征在于，

该机床具备：

主轴，其使安装了用于上述切削加工的工具的支架旋转；

一轴以上的移动轴，其使上述支架及/或载置了上述工件的载置台移动；

转矩测量部，其测量上述主轴及/或上述移动轴的驱动转矩；

基准值计算部，其将在正常时通过执行基于主轴旋转的空运行而测量到的上述驱动转矩设为基准值；

转矩比较部，其对在实际加工前通过执行基于主轴旋转的空运行而测量到的上述驱动转矩与上述基准值进行比较；以及

警报部，其根据上述比较的结果来决定是否发出警报。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

将空运行时的上述主轴的转速设为固定值，

上述基准值计算部将正常时的上述驱动转矩的最大值或振幅设为上述基准值，

上述转矩比较部对切削加工前的上述驱动转矩的最大值或振幅与上述基准值进行比较。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

将空运行时的上述主轴的转速设为固定值，

上述转矩测量部测量上述移动轴的各轴为静止状态的保持转矩或者上述移动轴的各轴以预定值以下的速度进行移动时的上述驱动转矩。

4.一种进行工件的切削加工的机床，其特征在于，

该机床具备：

主轴，其使安装了用于上述切削加工的工具的支架旋转；

一轴以上的移动轴，其使上述支架及/或载置了上述工件的载置台移动；

转矩测量部，其测量上述主轴及/或上述移动轴的驱动转矩；

频率成分提取部，其对上述驱动转矩进行FFT分析，并且提取与上述主轴的转速同步的频率成分；

基准值计算部，其将在正常时通过执行基于主轴旋转的空运行而提取出的上述频率成分的值设为基准值；

频率成分比较部，其对在实际加工前通过执行基于主轴旋转的空运行而提取出的上述频率成分的值与上述基准值进行比较；以及

警报部，其根据上述比较的结果来决定是否发出警报。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的机床，其特征在于，

将空运行时的上述主轴的转速设为在上述机床中产生共振的转速。

6.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

对于空运行时的上述主轴的转速，一边从低旋转的转速变化为高旋转的转速，一边设为推定出上述主轴的反作用力转矩的转速周期成分的值成为峰值的时间点的转速。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，

上述机床还具备：存储部，其按上述工具的种类存储推定出上述主轴的反作用力转矩的转速周期成分的值成为峰值的时间点的转速，

将空运行时的上述主轴的转速设为存储在上述存储部中的转速。

8.一种工作系统，具备1台以上的权利要求1～7中任意一项所述的机床和机器学习装置，其特征在于，

上述机器学习装置还具备：

标签取得部，其取得表示上述机床的上述工具的安装状态是正常还是异常的数据作为标签；以及

学习部，其将上述工具的安装状态为正常时测量到的上述驱动转矩和表示上述安装状态为正常的上述标签的组、以及上述工具的安装状态为异常时测量到的上述驱动转矩和表示上述安装状态为异常的上述标签的组作为训练数据来进行有监督学习，从而构筑识别上述工具的安装状态的学习模型。

9.根据权利要求8所述的工作系统，其特征在于，

上述机器学习装置被组装到上述机床并一体化。