[发明专利]机床

说明书

本发明提供一种机床。在机床中，不需要追加检测工具的振动的传感器而检测工具的振动。一种进行工具的切削加工的机床(10)，具备：主轴111，其使安装了用于切削加工的工具的支架旋转；一轴以上的移动轴(116)，其使支架(11)及/或载置了工件的载置台移动；转矩测量部(151)，其测量主轴(111)及/或移动轴(116)的驱动转矩；基准值计算部(152)，其将在正常时通过执行基于主轴旋转的空运行而测量到的驱动转矩设为基准值；转矩比较部(153)，其对在实际加工前通过执行基于主轴旋转的空运行而测量到的驱动转矩与基准值进行比较；以及警报部(154)，其根据比较的结果来决定是否发出警报。

技术领域

本发明涉及一种机床。

背景技术

在机床中，在工具更换等的定时会有碎屑等异物嵌入支架的情况。异物的嵌入与主轴的振动有关，位置偏离、芯偏离、变形的加工表面等会成为加工不良的原因。

图1是表示异物54嵌入保持加工工具51的工具支架52的锥形部53的图。如图1所示，由于异物54的嵌入工具51会偏心，从而主轴旋转时会造成偏离重心，由此成为加工不良的原因。

另外，不仅是异物对工具支架52的嵌入，例如由于锥形部的磨损造成的加工工具51的安装不良、工具卡盘不良、加工工具51的破损或弯曲，被保持在工具支架52上的加工工具51会产生振动。

已知一种技术(例如参照专利文献1以及专利文献2)，为了在机床中检测加工工具的振动，在支架的加工工具的保持场所附近设置传感器，通过该传感器直接检测加工工具的振动。

专利文献

专利文献1：日本特开2017-007030号公报

专利文献2：日本特开平08-197384号公报

发明内容

但是，当在后面设置检测加工工具的振动的传感器时，存在例如设置台数部分的成本、设置时的配线、加工液等造成的传感器劣化等多个令人担心的点。

因此，希望一种不需要追加检测加工工具的振动的传感器就能够检测加工工具的振动的机床。

本公开的一个方式为一种进行工件的切削加工的机床，具备：主轴，其使安装了用于上述切削加工的工具的支架旋转；一轴以上的移动轴，其使上述支架及/或载置了上述工件的载置台进行移动；转矩测量部，其测量上述主轴及/或上述移动轴的驱动转矩；基准值计算部，其将在正常时通过执行基于主轴旋转的空运行而测量到的上述驱动转矩设为基准值；转矩比较部，其对实际加工前通过执行基于主轴旋转的空运行而测量到的上述驱动转矩与上述基准值进行比较；以及警报部，其根据上述比较的结果来决定是否发出警报。

根据这一实施方式，在机床中不需要追加检测工具的振动的传感器就能够检测工具的振动。

附图说明

图1是表示异物嵌入工具支架的锥形部的图。

图2是表示一实施方式的机床和载置工件的工作台的图。

图3是表示一实施方式的机床的主轴的移动机构的图。

图4是表示正常时的驱动转矩的时间系列变化的图表。

图5是表示异常时的驱动转矩的时间系列变化的图表。

图6是一实施方式的机床的功能框图。

图7是表示一实施方式的机床的动作的流程图。

图8是一实施方式的机床的功能框图。

图9是表示一实施方式的机床的动作的流程图。

图10是表示一实施方式的空运行时的主轴的转速与反作用力转矩的关系的图表。