[发明专利]使用实时模型的机械控制

说明书

获得作业现场的先验地理参考植被指数数据，以及由正在作业现场执行操作的作业机械上的传感器采集的田地数据。在所述机械正在执行操作时，基于地理参考植被指数数据和所述田地数据生成预测模型。生成预测模型的模型质量度量，并且使用模型质量度量来确定预测模型是否是合格的预测模型。如果预测模型是合格的预测模型，控制系统使用所述合格的预测模型来控制作业机械的子系统和作业机械的位置以执行操作。

技术领域

本发明涉及作业机械。更具体地，本发明涉及一种控制系统，该控制系统在运行时间期间动态地感测数据，生成并检定预测模型的合格性，并使用该模型控制作业机械。

背景技术

存在各种各样的不同类型的作业机械。这些作业机械可以包括建筑机械、草皮管理机械、林业机械、农业机械等。

一些当前系统已经试图使用先验数据来生成可以用于控制作业机械的预测模型。例如，农业收割机可以包括联合收割机、草料收割机、棉花收割机等。一些当前系统已经尝试使用先验数据(例如，田地的航拍图像)以便生成预测产量图。预测产量图预测在正在被收割的田地中的不同地理位置处的产量。当前系统已经试图在控制收割机时使用该预测产量图。

以上讨论仅提供总体的背景信息，而不旨在于用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

获得作业现场的先验地理参考植被指数数据，以及由正在作业现场执行操作的作业机械上的传感器采集的田地数据。基于地理参考植被指数数据和所述田地数据生成在所述机械正在执行操作时的预测模型。生成预测模型的模型质量度量，并且使用模型质量度量来确定预测模型是否是合格的预测模型。在预测模型是合格的预测模型的情况下，控制系统使用合格的预测模型来控制作业机械的子系统和作业机械的位置以执行操作。

提供本发明内容来以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中提到的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

图1是联合收割机的局部图示的局部示意图。

图2是示出包括图1中所示的联合收割机的计算系统架构的一个示例的框图；

图3A-3C(在此统称为图3)示出了说明图2中所示的计算系统架构的操作的一个示例的流程图；

图4是示出图2中所示的动态地生成致动器特定的或子系统特定的控制模型的架构的操作的另一示例的流程图；

图5示出了图1中所示的部署在远程服务器环境中的架构的框图。

图6-8示出了可以在前述附图中所示的架构中使用的移动设备的示例；

图9是示出可在前述附图所示的架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

如上所述，一些当前系统试图使用先验数据(例如，航拍图像)以便生成可以用于控制作业机械的预测图。例如，在试图基于由航拍图像生成的植被指数值来生成田地的预测产量图中已经做了大量的工作。这种预测产量图试图预测在田地内的不同位置处的产量。系统试图基于所预测的产量来控制联合收割机(或其它收割机)。

此外，一些系统试图使用前视感知系统，该前视感知系统可以涉及获得在行进方向上在收割机前方的田地的光学图像。基于这些图像，可以对在收割机正前方的区域预测产量。这是先验数据的另一来源，可以用于生成预测产量图的形式。

所有这些类型的系统都可能存在困难。