[发明专利]一种EPS节叉锁紧孔精修专机

权利要求书

1.一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：包括机架(1)、排列输送机构(2)、定位机构(3)、去毛刺机构(4)、推料机构(5)和下料机构(6)，所述机架(1)的一侧设有排列输送机构(2)，所述排列输送机构(2)上设有用以输送万向节叉(100)的传送带(22)，所述传送带(22)输出端沿其输送方向依次设有定位机构(3)和限位挡板(24)，所述定位机构(3)上安装有定位气缸(32)和两个定位卡爪(35)，所述定位气缸(32)的伸缩杆的底部设有定位压杆(321)，所述定位卡爪(35)对称设置于压杆(321)的两侧，所述定位卡爪(35)的内壁安装有用以压紧输送万向节叉(100)的耳孔(101)的定位压块(351)，所述定位机构(3)的一侧设有去毛刺机构(4)，所述定位机构(3)的另一侧设有下料机构(6)，所述去毛刺机构(4)上设有可移动的滑台(42)，所述滑台(42)上安装有用于对万向节叉(100)的锁紧孔(102)去毛刺的打磨装置(43)，以及用于将去毛刺后的万向节叉(100)推送到下料机构(6)上的推料机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述排列输送机构(2)上还设有输送支撑架(21)、挡架(23)和输送电机(25)，所述传送带(22)安装于输送支撑架(21)上，所述传送带(22)的一端设有输送电机(25)，所述传送带(22)的两侧对称设有挡架(23)，所述挡架(23)靠近限位挡板(24)一端的两侧设有通槽(231)，所述通槽(231)用以供打磨装置(43)的打磨头穿入，所述限位挡板(24)上安装有用以检测万向节叉(100)是否到位的传感器(241)。

3.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述定位机构(3)还包括第一支撑架(31)和气动夹爪(33)，所述定位气缸(32)、气动夹爪(33)分别安装于第一支撑架(31)上，所述气动夹爪(33)上设有两个可活动的夹指(34)，所述夹指(34)的端部安装有定位卡爪(35)。

4.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述定位压块(351)通过紧固件安装于定位卡爪(35)的内壁，所述定位压块(351)的形状为半球形。

5.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述去毛刺机构(4)还包括安装台(41)和打磨电机(44)，所述安装台(41)上对称设有滑轨(411)，所述滑台(42)活动安装于滑轨(411)上，所述安装台(41)内设有用以驱动滑台(42)水平方向移动的驱动电机，所述打磨装置(43)上设有用以驱动其转动的打磨电机(44)。

6.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述推料机构(5)包括第二支撑架(51)、推杆(52)和推块(53)，所述推杆(52)的一端通过第二支撑架(51)固定在滑台(42)上，所述推杆(52)的另一端设有螺纹安装部，所述螺纹安装部上连接有推块(53)，所述推块(53)为圆筒状，内部具有与推杆(52)相配合的内螺纹腔。

7.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料框(61)、安装架(62)和防落挡板(64)，所述下料框(61)呈倾斜设置，所述下料框(61)通过安装架(62)安装在机架(1)上，所述下料框(61)的高位端位于传送带(22)输出端的一侧，所述下料框(61)的两侧具有侧框(63)，所述下料机构(6)高位端远离推料机构(5)的一侧的侧框(61)上方安装有防落挡板(64)。