[发明专利]一种EPS节叉锁紧孔精修专机

说明书

本发明提出了一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架、排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构，所述排列输送机构上设有用以输送万向节叉的传送带，所述传送带输出端沿其输送方向依次设有定位机构和限位挡板，所述定位机构上安装有定位气缸和两个定位卡爪，所述定位气缸的伸缩杆的底部设有定位压杆，所述定位卡爪的内壁安装有用以压紧输送万向节叉的耳孔的定位压块，所述定位机构的一侧设有去毛刺机构，所述定位机构的另一侧设有下料机构，所述去毛刺机构上设有可移动的滑台，所述滑台上安装有用于对万向节叉的锁紧孔去毛刺的打磨装置，以及推料机构。该去毛刺装置能够实现自动上、下料，操作简单，能够提高生产效率。

【技术领域】

本发明涉及节叉生产的技术领域，特别是一种EPS节叉锁紧孔精修专机。

【背景技术】

节叉是汽车上的关键部件之一，其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。节叉与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。节叉由连接毂部和两个对称的叉头组成，其中连接毂部上具有锁紧孔，节叉在生产的过程中需要对锁紧孔的槽口处进行修整、毛刺处理，现提出一种EPS节叉锁紧孔精修专机。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种EPS节叉锁紧孔精修专机，能够自动排列上料，对节叉进行去毛刺作业，操作简单，能够提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架、排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构，所述机架的一侧设有排列输送机构，所述排列输送机构上设有用以输送万向节叉的传送带，所述传送带输出端沿其输送方向依次设有定位机构和限位挡板，所述定位机构上安装有定位气缸和两个定位卡爪，所述定位气缸的伸缩杆的底部设有定位压杆，所述定位卡爪对称设置于压杆的两侧，所述定位卡爪的内壁安装有用以压紧输送万向节叉的耳孔的定位压块，所述定位机构的一侧设有去毛刺机构，所述定位机构的另一侧设有下料机构，所述去毛刺机构上设有可移动的滑台，所述滑台上安装有用于对万向节叉的锁紧孔去毛刺的打磨装置，以及用于将去毛刺后的万向节叉推送到下料机构上的推料机构。

作为优选，所述排列输送机构上还设有输送支撑架、挡架和输送电机，所述传送带安装于输送支撑架上，所述传送带的一端设有输送电机，所述传送带的两侧对称设有挡架，所述挡架靠近限位挡板一端的两侧设有通槽，所述通槽用以供打磨装置的打磨头穿入，所述限位挡板上安装有用以检测万向节叉是否到位的传感器。

作为优选，所述定位机构还包括第一支撑架和气动夹爪，所述定位气缸、气动夹爪分别安装于第一支撑架上，所述气动夹爪上设有两个可活动的夹指，所述夹指的端部安装有定位卡爪。

作为优选，所述定位压块通过紧固件安装于定位卡爪的内壁，所述定位压块的形状为半球形。

作为优选，所述去毛刺机构还包括安装台和打磨电机，所述安装台上对称设有滑轨，所述滑台活动安装于滑轨上，所述安装台内设有用以驱动滑台水平方向移动的驱动电机，所述打磨装置上设有用以驱动其转动的打磨电机。

作为优选，所述推料机构包括第二支撑架、推杆和推块，所述推杆的一端通过第二支撑架固定在滑台上，所述推杆的另一端设有螺纹安装部，所述螺纹安装部上连接有推块，所述推块为圆筒状，内部具有与推杆相配合的内螺纹腔。

作为优选，所述下料机构包括下料框、安装架和防落挡板，所述下料框呈倾斜设置，所述下料框通过安装架安装在机架上，所述下料框的高位端位于传送带输出端的一侧，所述下料框的两侧具有侧框，所述下料机构高位端远离推料机构的一侧的侧框上方安装有防落挡板。