[发明专利]一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统及其方法

权利要求书

1.一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统，其特征在于：包括云计算中心、数据采集模块、控制处理模块、喷药机构、无线通信模块、图像采集装置、浇灌机构和灭虫机构；

所述数据采集模块与所述控制处理模块的数据端口组相连；

所述图像采集装置的图像通过图像处理模块处理后，传入到所述控制处理模块中；

所述控制模块的通信端口通过无线通信模块与所述云计算中心的第一通信端口相连；

所述控制模块的控制端口组分别与喷药机构和浇灌机构相连；

所述云计算中心的数据端口组分别与对比数据库和日志数据库相连；

所述云计算中心的报警端口与预警模块相连；

所述云计算中心的第二通信端口与移动终端相连。

所述云计算中心的显示端口与显示屏相连。

2.根据权利要求1所述一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统，其特征在于：所述图像采集装置包括导轨(1)、滑动板(2)、第一驱动机构、升降杆(6)、第二驱动机构(7)、连接杆(8)和摄像头(9)；

两根所述导轨(1)并排设置，所述滑动板(2)安装在所述导轨(1)上，在所述滑动板(2)顶部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滑动板(2)沿所述导轨(1)滑动；

所述升降杆(6)底部固定安装在所述滑动板(2)的顶部，所述连接杆(8)的下端铰接在所述升降杆(6)的输出端，所述第二驱动机构(7)带动所述连接杆(8)相对所述升降杆(6)摆动，在所述连接杆(8)的顶部设置有摄像头(9)。

3.根据权利要求1所述一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统，其特征在于：所述摄像头(9)为360度转动摄像头。

4.根据权利要求1所述一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一主动齿轮(3)、第一齿条(4)和第一驱动电机(5)，所述齿条安装在所述导轨(1)的外侧，所述第一驱动电机(5)设置在所述滑动板(2)顶部，在所述第一驱动电机(5)的输出端固套有主动齿轮，所述主动齿轮和所述第一齿条(4)啮合。

5.根据权利要求1所述一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：在对比数据库中预先保存有对比数据值；

S2：数据采集模块实时采集果园中的检测数据传送到控制模块中；

S3：所述控制模块通过无线通信模块将检测数据传送到云计算中心；

S4：所述云计算中心将检测数据与对比数据进行比较，如果出现异常，则进入S5，否则，回到S2；

S5：所述云计算中心根据对应的异常数据，判断启动喷药机构、浇灌机构或者灭虫机构，同时，云计算中心将异常数据保存到日志数据库中；

S6：云计算中心通知控制处理模块启动图像采集装置，图像采集装置采集对应图像发送到云计算中心；

S7：云计算中心通过预警模块向移动终端端推送预警信息和采集到的实时果树图像。