[发明专利]一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统及其方法

说明书

一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统，包括云计算中心、数据采集模块、控制处理模块、喷药机构、无线通信模块、图像采集装置、浇灌机构和灭虫机构；所述数据采集模块与所述控制处理模块的数据端口组相连；所述图像采集装置的图像通过图像处理模块处理后，传入到所述控制处理模块中；所述控制模块的通信端口通过无线通信模块与所述云计算中心的第一通信端口相连；设置有数据采集模块，该数据采集模块包括温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器和CO2浓度传感器，通过对果树成长环境进行数值监控，使得果树成长环境保持在最合适的环境，避免了凭借经验难以复制的问题，解决了差异问题。

技术领域

本发明涉及云计算领域，具体涉及一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统及其方法。

背景技术

柑橘果园的管理是一项复杂的工程，传统的果园管理过程中，是由果农根据自己的经验进行浇水、打药和施肥，在各个果园采用的标准不统一，导致有的果园果树生长得到，有的果园因为经验不足，果树不容易发育。而由于果农常常凭借经验进行工作，导致果农无法有效的将自己的经验进行复制推广。而果树的成长，离不开温度、湿度、光照强度和CO2浓度，如果上述各项指标偏离了一个合适的值，则果树的成长就会受到影响。同时，由于传统中，果园采用人工经验的方法进行灌溉、打药的方式不够精确和自动化，造成了使用过度或者使用不足的问题，均影响果园中果树的生长。因此，为了解决上述问题，提供一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统及其方法。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统及其方法，

其中，一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统的具体技术方案如下：一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警系统，其特征在于：包括云计算中心、数据采集模块、控制处理模块、喷药机构、无线通信模块、图像采集装置、浇灌机构和灭虫机构；

所述数据采集模块与所述控制处理模块的数据端口组相连；

所述图像采集装置的图像通过图像处理模块处理后，传入到所述控制处理模块中；

所述控制模块的通信端口通过无线通信模块与所述云计算中心的第一通信端口相连；

所述控制模块的控制端口组分别与喷药机构和浇灌机构相连；

所述云计算中心的数据端口组分别与对比数据库和日志数据库相连；

所述云计算中心的报警端口与预警模块相连；

所述云计算中心的第二通信端口与移动终端相连。

所述云计算中心的显示端口与显示屏相连。

进一步地：所述图像采集装置包括导轨(1)、滑动板(2)、第一驱动机构、升降杆(6)、第二驱动机构(7)、连接杆(8)和摄像头(9)；

两根所述导轨(1)并排设置，所述滑动板(2)安装在所述导轨(1)上，在所述滑动板(2)顶部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述滑动板(2)沿所述导轨(1)滑动；

所述升降杆(6)底部固定安装在所述滑动板(2)的顶部，所述连接杆(8)的下端铰接在所述升降杆(6)的输出端，所述第二驱动机构(7)带动所述连接杆(8)相对所述升降杆(6)摆动，在所述连接杆(8)的顶部设置有摄像头(9)。

进一步地：所述摄像头(9)为360度转动摄像头。

进一步地：所述第一驱动机构包括第一主动齿轮(3)、第一齿条(4)和第一驱动电机(5)，所述齿条安装在所述导轨(1)的外侧，所述第一驱动电机(5)设置在所述滑动板(2)顶部，在所述第一驱动电机(5)的输出端固套有主动齿轮，所述主动齿轮和所述第一齿条(4)啮合。

一种基于云计算的柑橘果园远程控制和预警方法，其特征在于：包括如下步骤：