[发明专利]一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统及方法

权利要求书

1.一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统，包括机库(1)，所述机库(1)的机库门上设有机库采集门框(2)，所述机库采集门框(2)包括左部边框(21)、右部门框(22)和顶部边框(23)，其特征在于：还包括三维重建系统(10)，所述左部边框(21)上竖直开有升降滑槽A(211)，所述升降滑槽A(211)中从下至上依次升降滑动安装有若干个左部升降相机；所述右部门框(22)上竖直开有升降滑槽B(221)，所述升降滑槽B(221)中从下至上依次升降滑动安装有若干个右部升降相机；所述顶部边框(23)上横向开有水平滑槽，所述水平滑槽中从左至右依次滑动安装有若干个顶部滑动相机；所述左部升降相机A(3)与右部升降相机A(4)之间的连线为客机机身底部线，所述客机机身底部线的中心为客机机身底部中心(9)，所述左部升降相机B(5)的摄影镜头C的摄像方向为摄影镜头C中心与客机机身底部中心(9)的连线L1，连线L1与客机机身底部线之间的夹角为R1；所述顶部滑动相机A(6)的摄影镜头D的摄像方向为摄影镜头D中心与客机机身底部中心(9)的连线L2，连线L2与连线L1之间的夹角为R2；所述顶部滑动相机B(7)的摄影镜头E的摄像方向为摄影镜头E中心与客机机身底部中心(9)的连线L3，连线L3与连线L2之间的夹角为R3；所述右部升降相机B(8)的摄影镜头F的摄像方向为摄影镜头F中心与客机机身底部中心(9)的连线L4，连线L4与连线L3之间的夹角为R4，连线L4与客机机身底部线之间的夹角为R5；所述夹角R1、夹角R2、夹角R3、夹角R4、夹角R5均相等；所述三维重建系统(10)包括输入模块(101)、摄像相机控制模块(102)、飞机机身图像采集模块(103)、图像几何校正模块(104)、图像匹配联合模块(105)和机身表面数字模型生成模块(106)，所述输入模块(101)用于输入数据，所述摄像相机控制模块(102)分别与左部升降相机A(3)、左部升降相机B(5)、右部升降相机A(4)、右部升降相机B(8)、顶部滑动相机A(6)、顶部滑动相机B(7)连接，所述摄像相机控制模块(102)用于控制各个相机开关；所述飞机机身图像采集模块(103)分别与左部升降相机A(3)、左部升降相机B(5)、右部升降相机A(4)、右部升降相机B(8)、顶部滑动相机A(6)、顶部滑动相机B(7)连接，所述飞机机身图像采集模块(103)用于接收并采集各个相机的拍摄图像；所述图像几何校正模块(104)用于将各个相机的拍摄图像进行几何校正，所述图像匹配联合模块(105)用于将图像几何校正模块(104)校正后的图像进行依次重叠、匹配联合处理，所述机身表面数字模型生成模块(106)用于利用图像匹配联合模块(105)处理后的图像生成机身表面三维模型。

2.按照权利要求1所述的一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统，其特征在于：所述升降滑槽A(211)中从下至上依次升降滑动安装有左部升降相机A(3)和左部升降相机B(5)，所述左部升降相机A(3)设有升降滑块A，左部升降相机A(3)的升降滑块A滑动配合安装于升降滑槽A(211)中，所述左部升降相机A(3)上下两侧分别固定有定位锁A(31)，所述左部升降相机A(3)的摄影镜头A的摄像方向为水平朝右；所述左部升降相机B(5)通过升降支架A(51)滑动配合安装于升降滑槽A(211)中，左部升降相机B(5)底部可旋转安装于升降支架A(51)上并通过锁紧旋钮A定位锁定。

3.按照权利要求2所述的一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统，其特征在于：所述升降滑槽B(221)中从下至上依次升降滑动安装有右部升降相机A(4)和右部升降相机B(8)，所述右部升降相机A(4)设有升降滑块B，右部升降相机A(4)的升降滑块B滑动配合安装于升降滑槽B(221)中，所述右部升降相机A(4)上下两侧分别固定有定位锁B(41)，所述右部升降相机A(4)的摄影镜头B的摄像方向为水平朝左；所述右部升降相机B(8)通过升降支架B(81)滑动配合安装于升降滑槽B(221)中，右部升降相机B(8)底部可旋转安装于升降支架B(81)上并通过锁紧旋钮B定位锁定。