[发明专利]一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统及方法

说明书

本发明公开了一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统及方法，包括机库，机库的机库门上设有机库采集门框，机库采集门框包括左部边框、右部门框和顶部边框，左部边框上竖直开有升降滑槽A，升降滑槽A中从下至上依次升降滑动安装有若干个左部升降相机；右部门框上竖直开有升降滑槽B，升降滑槽B中从下至上依次升降滑动安装有若干个右部升降相机；顶部边框上横向开有水平滑槽，水平滑槽中从左至右依次滑动安装有若干个顶部滑动相机。本发明通过三维重建系统采集各个相机所拍摄的图像，然后经过几何校正、匹配联合等重建出机身三维实景模型，便于检查人员直接在电脑系统上进行客机机身检查作业，降低了劳动强度，显著提高了检查维护效率。

技术领域

本发明涉及民航客机机身检查技术领域，尤其涉及一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统及方法。

背景技术

民航客机的机身检查是飞机日常维护工作的重要内容，传统的飞机机身检查，主要是通过人工目视检查，也就是检查人员近距离观察飞机机身各个位置并进行机身破损或变形等内容的检查。由于飞机结构庞大，这就会耗费检查人员较多时间，尤其是机身顶部位置的检查，通常还需要其他机械辅助设备，才能实现检查，这就严重降低了机身的维护检查效率，增加了检查人员的劳动强度，在辅助设备进行机身顶部检查过程还有可能对机身带来意外擦伤/损伤；近年来，随着民航的蓬勃发展以及人工智能技术的广泛应用，传统的人工目视检查方法已经不能满足飞机机身快速检查的要求。故传统的飞机机身检查方法存在检查不方便、工作量大、劳动强度大、检测周期长等技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统及方法，可以通过三维重建系统采集各个相机所拍摄的图像，然后经过几何校正、匹配联合等重建出机身三维实景模型，便于检查人员直接在电脑系统上进行客机机身检查作业，降低了劳动强度，显著提高了检查维护效率；还可以通过电脑系统对划分的检查区域进行对应问题标记，以便建立起对应机型的客机随着时间推移、检查次数下的机身检查数据库，可以方便检查人员后期进行重点检查以及客机质量反馈等。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种民航客机机身表面三维数据采集管理系统，包括机库，所述机库的机库门上设有机库采集门框，所述机库采集门框包括左部边框、右部门框和顶部边框，所述左部边框上竖直开有升降滑槽A，所述升降滑槽A中从下至上依次升降滑动安装有若干个左部升降相机；所述右部门框上竖直开有升降滑槽B，所述升降滑槽B中从下至上依次升降滑动安装有若干个右部升降相机；所述顶部边框上横向开有水平滑槽，所述水平滑槽中从左至右依次滑动安装有若干个顶部滑动相机。

为了更好地实现本发明，所述升降滑槽A中从下至上依次升降滑动安装有左部升降相机A和左部升降相机B，所述左部升降相机A设有升降滑块A，左部升降相机A的升降滑块A滑动配合安装于升降滑槽A中，所述左部升降相机A 上下两侧分别固定有定位锁A，所述左部升降相机A的摄影镜头A的摄像方向为水平朝右；所述左部升降相机B通过升降支架A滑动配合安装于升降滑槽A中，左部升降相机B底部可旋转安装于升降支架A上并通过锁紧旋钮A定位锁定。

进一步的技术方案是：所述升降滑槽B中从下至上依次升降滑动安装有右部升降相机A和右部升降相机B，所述右部升降相机A设有升降滑块B，右部升降相机A的升降滑块B滑动配合安装于升降滑槽B中，所述右部升降相机A上下两侧分别固定有定位锁B，所述右部升降相机A的摄影镜头B的摄像方向为水平朝左；所述右部升降相机B通过升降支架B滑动配合安装于升降滑槽B中，右部升降相机B底部可旋转安装于升降支架B上并通过锁紧旋钮B定位锁定。

再进一步的技术方案是：所述水平滑槽中从左至右依次滑动安装有顶部滑动相机A和顶部滑动相机B，顶部滑动相机A通过滑动支架A滑动配合安装于水平滑槽中，顶部滑动相机A底部可旋转安装于滑动支架A上并通过锁紧旋钮C 定位锁定；所述顶部滑动相机B通过滑动支架B滑动配合安装于水平滑槽中，顶部滑动相机B底部可旋转安装于滑动支架B并通过锁紧旋钮D定位锁定。