[发明专利]基于无人机的灭火方法及智能消防系统

权利要求书

1.一种基于无人机的灭火方法，其特征在于，包括：

正常温度-红外线图谱的建立：时间段T内，时刻连续接收监控区域内未出现火情状态下的任一热源所放射出的红外线，基于接收的所述红外线建立所述监控区域的热源的正常温度-红外线图谱；

火情的判断：时刻接收所述监控区域内的任一热源所放射出的实时红外线，基于接收的实时红外线建立所述监控区域的热源的实时温度-红外线图谱，将所述实时温度-红外线图谱与同时段正常温度-红外线图谱进行比对，若实时温度-红外线图谱显示的温度大于正常温度-红外线图谱显示的温度并实时温度-红外线图谱显示的温度与正常温度-红外线图谱显示的温度之差达到预设值，并出现以下二种情形之一：温度持续升高、红外线图谱显示面积递增，则判断已经出现火情；

无人机灭火：若上述判断为所述监控区域内已经出现火情，则派遣群组无人机前往所述监控区域进行灭火，若没有，则不采取措施。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，所述时间段T为一年。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，时刻连续接收监控区域内未出现火情状态下的任一热源所放射出的红外线和时刻接收所述监控区域内的任一热源所放射出的实时红外线的操作均如下：

将所述监控区域划分为若干分支区域，每个所述分支区域设置一个红外线中心接收器和若干红外线中继接收器，所述红外线中心接收器和所述若干红外线中继接收器均能够接收并向外传输红外线，每个分支区域内的若干红外线中继接收器均连接该分支区域内的所述红外线中心接收器以使所述若干红外线中继接收器将接收的红外线能够传输给所述红外线中心接收器，每个分支区域内的红外线中心接收器和若干红外线中继接收器能够全范围接收该分支区域内任一热源所放射出的红外线。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，基于接收的所述红外线建立所述监控区域的热源的正常温度-红外线图谱和基于接收的实时红外线建立所述监控区域的热源的实时温度-红外线图谱的操作均如下：

采用红外热成像的方法建立温度-红外线图谱。

5.根据权利要求3所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，还包括：

于所述若干分支区域内设置若干音视频监测器，用于接收所述若干分支区域内的音视频信号。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，每个所述分支区域设置有消防分站，所述红外线中心接收器所接收的红外线传输给所述消防分站，所述若干音视频监测器监测的音视频信号传输给所述消防分站，每个所述消防分站配备有无人机和监控人员。

7.根据权利要求3所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，所述分支区域的覆盖半径不超过满载的所述无人机的往返飞行的单程距离。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，群组无人机中的每个无人机上均装配有可视系统，群组无人机包括配备有破甲弹和灭火弹的第一无人机，还包括飞蛾扑火式无人机，群组无人机前往所述监控区域进行灭火的方法如下：

对于可见火源，首先控制所述第一无人机发射破甲弹破窗，其次控制所述第一无人机向火源发射灭火弹进行灭火；

对于隐蔽火源，首先控制所述飞蛾扑火式无人机发射破甲弹破窗，其次飞蛾扑火式无人机进窗飞抵隐蔽火源处，飞蛾扑火式无人机直接落到火源上，热源点燃灭火弹药内的干粉灭火剂，使其爆开灭火，或者首先所述第一无人机发射破甲弹破窗，其次控制所述第一无人机飞向隐蔽火源后直接发射灭火弹进行灭火。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火方法，其特征在于，所述监控区域为城市或城镇或者森林。