[发明专利]一种大型RV减速器传动误差测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种大型RV减速器传动误差测试方法，其特征在于：基于大型RV减速器传动误差测试装置，装置包括伺服输入电机、扭矩传感器、输入编码器、减速器安装座、与待测试减速器的输入端同轴连接的减速器输入轴、与待测试减速器的输出端同轴连接的减速器输出轴、输出编码器；所述伺服输入电机固定在电机安装座上，所述扭矩传感器固定在传感器安装座上，所述输出编码器安装在编码器安装座；所述编码器安装座、减速器安装座、传感器安装座、电机安装座左右依次设置；

所述伺服输入电机的输出轴与扭矩传感器的输入轴呈同轴设置，两者通过挠性联轴器连接；待测试减速器通过转接盘安装于减速器安装座上，所述减速器输入轴以一端插入一端外露的方式与减速器的输入端配合，减速器输入轴的中部通过轴承支撑部件与转接盘同轴固定连接的输入端盖转动配合，减速器输入轴的插入端通过涨紧套与减速器的输入端双联齿轮同轴固定连接，减速器输入轴的外露端通过输入刚性联轴器与扭矩传感器的输出轴同轴固定连接，所述输入编码器直连于减速器输入轴上；在减速器输出轴与减速器的输出端之间设置有输出盘，输出盘与减速器的动力输出端通过螺钉连接，在输出盘的外侧中心设置有凸起台，凸起台的中心设置有安装孔，安装孔的四周均布设置有四个径向方向的螺钉孔，所述减速器输出轴的右端插入到安装孔内，并通过安装在四个螺钉孔内的找正螺钉与减速器的输出盘同轴固定连接；减速器输出轴的左端通过输出刚性联轴器与输出编码器的输入轴同轴连接；

包括如下步骤：

S1安装并连接伺服输入电机和扭矩传感器：

先安装传感器安装座和电机安装座；然后将伺服输入电机、扭矩传感器分别固定在各自的安装座上，通过在传感器安装座和电机安装座的下端增减垫片和调整两安装座的前后位置来调整伺服输入电机和扭矩传感器高度与前后位置，保证二者的互转中心在0.05mm的误差范围内，并用挠性联轴器将伺服输入电机的输出轴与扭矩传感器的输入轴连在一起；

S2安装待测试减速器：

先在传感器安装座的左侧安装减速器安装座；然后在减速器安装座上安装转接盘，最后将待测试RV减速器固定连接到转接盘上；

S3安装减速器的输入端各部件和输出端各部件：

S31先将减速器输入轴、输入端盖和轴承支撑部件安装好，然后将涨紧套从输出侧安装到减速器输入轴的插入端和双联齿轮的内腔壁之间，实现减速器输入轴与双联齿轮的涨紧固定连接，最后在减速器输入轴位于输入端盖外部安装输入端编码器；

S32依次安装输出盘和减速器输出轴；

S4通过在减速器安装座的下端增减垫片及调整减速器安装座的前后位置来调节减速器输入轴的高度和前后位置，保证与扭矩传感器的输出轴的同轴度小于0.02mm，并用输入刚性联轴器连接输入轴的外露端和扭矩传感器的输出轴；

S5利用四个找正螺钉调整输出轴的跳动误差，保证回转跳动的误差小于0.01mm；

S6安装输出编码器：

在减速器安装座的左侧安装编码器安装座，将输出编码器安装在编码器安装座上，通过在编码器安装座的下端增减垫片及调整编码器安装座的前后位置，保证输出编码器的输入轴与减速器输出轴同轴度小于0.02mm,并用输出刚性联轴器连接减速器输出轴的左端与输出编码器的输入轴；

S7完成上述安装后，启动伺服输入电机，伺服输入电机输出驱动运动，带动待测试RV减速器低速旋转；扭矩传感器测量输入端扭矩值，输入编码器采集输入端的旋转角度，输出编码器采集输出端的旋转角度，由获得的输入端旋转角度和输出端旋转角度值计算得到减速器的传动误差。