[发明专利]电机控制系统和方法以及电动车辆

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

电机控制器；

整车控制器，用于获取车辆状态信息，并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时，输出动力切断指令；

动力传输开关装置，与所述整车控制器连接，用于接收到所述动力切断指令时断开，以切断电机动力输出。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述动力传输开关装置包括三相接触器，所述三相接触器连接在所述电机控制器与电机之间。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述动力传输开关装置包括离合器，所述离合器设置在电机与车辆的变速箱之间。

4.根据权利要求2或3所述的电机控制系统，其特征在于，

所述电机控制器包括电机控制单元和驱动单元，所述车辆状态信息至少包括所述电机控制单元的故障信号或所述驱动单元的故障信号；

所述整车控制器，用于在接收到所述电机控制单元的故障信号或所述驱动单元的故障信号时，确定动力输出异常。

5.根据权利要求2或3所述的电机控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于根据所述车辆状态信息确定车辆非预期加速运行时，确定动力输出异常。

6.根据权利要求5所述的电机控制系统，其特征在于，

所述整车控制器通过CAN总线或硬线与所述电机控制器连接；

所述整车控制器，还用于在控制所述动力传输开关装置断开后，发送母线供电电源断开指令至所述电机控制器，以切断所述电机控制器的供电。

7.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

整车控制器获取车辆状态信息；

所述整车控制器根据所述车辆状态信息判断动力输出是否异常；

如果是，控制动力传输开关装置断开，以切断电机动力输出。

8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述车辆状态信息判断动力输出是否异常，包括：

所述整车控制器接收到所述电机控制器的电机控制单元或驱动单元的故障信号时，或者，根据车辆状态信息确定车辆非预期加速运行时，确定动力输出异常。

9.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制方法还包括：

所述整车控制器在控制所述动力传输开关装置断开后，发送母线供电电源断开指令至所述电机控制器，以切断所述电机控制器的供电。

10.一种电动车辆，其特征在于，包括电机和权利要求1-6任一项所述的电机控制系统，所述电机控制系统用于对所述电机进行控制。