[发明专利]电机控制系统和方法以及电动车辆

说明书

本发明公开了一种电机控制系统和方法及电动车辆，其中，电机控制系统包括电机控制器、整车控制器和动力传输开关装置，其中，整车控制器，用于获取车辆状态信息，并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时，输出动力切断指令；动力传输开关装置，与所述整车控制器连接，用于接收到所述动力切断指令时断开，以切断电机动力输出。本发明的电机控制系统、方法和电动车辆，借助整车控制器来增加了一层电机动力输出控制路径，提高整车控制安全等级。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种电机控制系统，以及电机控制方法和电动车辆。

背景技术

目前，电动车辆的发展越来越快，纯电动车辆的动力源基本上都是电机驱动，混动车辆也存在电机驱动系统。电机驱动的控制在车辆应用领域不仅考虑功能性能，更多的考虑安全性和可靠性，避免非预期的状态出现。在电机控制器设计过程中，一般将电机控制器作为一个自我完善的控制系统来对待，整车控制器VCU主要是发送扭矩使能和需求扭矩指令给电机控制器MCU，而对于扭矩输出和其他指令由电机控制器自行进行判断，降低了整车控制安全等级。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电机控制系统，该电机控制系统可以增加更多的电机控制路径，提高整车控制的安全等级。

本发明第二个目的在于提出一种电机控制方法。

本发明第三个目的在于提出一种电动车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的电机控制系统，包括：电机控制器；整车控制器，用于获取车辆状态信息，并在根据所述车辆状态信息确定动力输出异常时，输出动力切断指令；动力传输开关装置，与所述整车控制器连接，用于接收到所述动力切断指令时断开，以切断电机动力输出。

根据本发明实施例的电机控制系统，增加了整车控制器对电机驱动控制的动力切断路径，由整车控制器根据车辆状态信息确定动力传输异常时，控制动力传输开关装置断开，切断电机动力输出，即整车控制器参与电机动力输出控制，从整车角度保证动力输出的安全性，从而使电控系统更为可靠，提高整车控制安全等级。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的电机控制方法，包括：整车控制器获取车辆状态信息；所述整车控制器根据所述车辆状态信息判断动力输出是否异常；如果是，控制动力传输开关装置断开，以切断电机动力输出。

根据本发明实施例的电机控制方法，通过整车控制器参与电机扭矩输出控制，增加了整车控制对电驱动系统的动力切断路径，从整车角度保证动力输出的安全性，从而使电控系统更为可靠。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的电动车辆，包括电机和权利要求1-6任一项所述的电机控制系统，所述电机控制系统用于对所述电机进行控制。

根据本发明实施例的电动车辆，通过采用上面实施例的电机控制系统，借助整车控制器来增加了一层电机动力输出控制路径，提高整车控制安全等级。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术的电机控制系统的拓扑示意图；

图2是根据本发明的一个实施例电机控制系统的拓扑示意图；

图3是根据本发明的另一个实施例的电机控制系统的拓扑示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的电机控制方法的流程图；

图5是根据本发明的一个实施例的电动车辆的框图。

具体实施方式