[发明专利]一种适用于无人机连续展放导引绳的滑车及其应用方法

权利要求书

1.一种适用于无人机连续展放导引绳的滑车，包括主支撑架和安装于其上的多槽滑轮，其特征在于：所述支撑架上并排安装有两个所述多槽滑轮，所述主支撑架的上端设置有可将导引绳引入主支撑架中的导绳板，及挡住进入支撑架中的导引绳跑出的挡杆。

2.如权利要求1所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述主支撑架为水平倒置、开口朝上的E字型架体，采用槽钢制作；所述多槽滑轮有两个，通过一根横向转轴及轴承安装于主支撑架的左右两个槽口中，主支撑架对应所述转轴安装位置处设置有加强板。

3.如权利要求2所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述多槽滑轮为的三槽滑轮或者五槽滑轮。

4.如权利要求2所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述导绳板有两块，以倒八字形对称连接于所述主支撑架左右两侧的槽钢骨架上端。

5.如权利要求2所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述主支撑架中间的槽钢骨架铰接有左、右两根挡杆。

6.如权利要求5所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述主支撑架左右两侧的槽钢骨架上端对称连接有用于支撑所述挡杆外端段的可转动撑板组件。

7.如权利要求6所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述可转动撑杆组件包括纵向转轴和连接于其上的上向撑板，纵向转轴通过轴承可转动的连接于所述主支撑架上，上向撑板的宽度大于撑杆的直径，上向撑板的上沿支撑于所述挡杆的外端段下侧。

8.如权利要求7所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述纵向转轴上连接有扭簧，扭簧的中间段为U型弹性钢丝，两端段为对称的多螺旋状弹性丝，两端段外端的扭臂为L型，两端的多螺旋状弹性丝分别套于纵向转轴的两端，扭臂固定于所述主支撑架上使扭簧的中间段水平布置于所述撑杆的下方。

9.如权利要求2所述的适用于无人机连续展放导引绳的滑车，其特征在于：所述主支撑架两槽口的上端两侧对称连接有合页门，且合页门的形状为扇形，两合页门以弧形边相对布置，使导引绳进入主支撑架架后直接进入多槽滑轮的中间线槽中。

10.一种利用权利要求1所述滑车连续展放导引绳的方法，包括以下步骤：

一、导引绳绳头改造

在导引绳的端头和离端头10-20米分别连接可伸缩的弹性绳套，保证无人机能正常与两弹性绳套连接；

二、滑车安装；

三、无人机牵引导引绳进入滑车

(1)根据分裂导线的数量选用多槽滑轮的类型，根据无人机的续航能力和展放距离确定所需无人机的数量；

(2)将无人机通过其自带的导引绳连接工具与导引绳端头的弹性绳套连接；

(3)控制无人机带着导引绳头从滑车上端的导绳板上方飞越滑车，然后使导引绳落至导绳板上，导引绳沿导绳板下滑至上向撑板处；

(4)控制无人机改变航向，横向牵引导引绳，使导引绳给上向撑板施加横向力，使上向撑板旋转脱离挡杆的同时导引绳进入滑车中；

(5)在合页门的弧形边导向下，导引绳滑落至多槽滑轮中间位置的线槽中，上向撑板旋转至被扭簧的中间段挡住，挡杆的外端段下落至上向撑板上关闭滑车的槽口，完成第一个滑轮的无人机牵引导引绳直接入滑轮展放任务；

(6)无人机沿多槽滑轮中间线槽的高度和横向位置继续向前飞行，重复步骤(3)-(5)，完成第二个滑车的无人机牵引导引绳直接入滑轮展放任务，以此类推，完成所有滑车的无人机牵引导引绳直接入滑轮展放任务；

(7)在整个无人机牵引导引绳直接入滑轮展放任务过程中，当第一台无人机需要撤换时控制其悬停，控制第二台无人机起飞升空，通过导引绳连接工具与导引绳上的第二个绳头处的弹性绳套连接，待该弹性绳套有张力后，使第一台无人机放开其连接的第一个弹性绳套，第二台无人机牵引导引绳继续飞行展放导引绳，从而实现无人机续航，连续展放导引绳工作。