[发明专利]一种适用于无人机连续展放导引绳的滑车及其应用方法

说明书

本发明公开了一种适用于无人机连续展放导引绳的滑车及其应用方法，滑车包括主支撑架和安装于其上的多槽滑轮。支撑架上并排安装有两个多槽滑轮，主支撑架的上端设置有可将导引绳引入主支撑架中的导绳板，及挡住进入支撑架中的导引绳跑出的挡杆。滑车只需一次吊装，滑车重量增大，能减少导线展放过程中的风偏，提高“三跨”施工的安全性。导绳板配合无人机将导引绳引入滑车后挡杆关闭以免进入滑车中的导线因为外力跑出。合页门可将导引绳引入多槽滑轮的中间线槽中，使无人机沿中间线槽飞行。牵引导引绳时可采用两台无人机续航接力，直至实现导引绳的逐档连续展放，只需在导引绳的前段设置多个绳头与无人机连接即可，展放过程安全高效。

技术领域

本发明属于输电线路架设领域，具体为一种适用于无人机连续展放导引绳的滑车及其应用方法。

背景技术

分裂导线是超、特高压输电线路为抑制电晕放点和减少线路电抗所采取的一种导线架设方式。

分类导线常见的有4股分裂、6股分裂和8股分裂等。分裂导线可使导线周围磁场分布改变，从而等效地增大了导线半径，减小了导线电抗；同时也改变了导线周围的电场分布，使导线的电纳也相应增大。分裂导线与常规导线相比有明显的优势，将分裂导线应用于低压配电网，可以减少电压降，有效地提高线路的自然功率因数，从而改善中低压电网的电能质量。

分裂导线的架设一般采用滑车，如特高压直流输电线路和特高压交流输电线路多采用八分裂导线，而目前的滑车有五轮放线滑车，所以八分裂导线的展放需采用两个五轮滑车，且两个五轮放线滑车需分开吊装，导致滑车的吊装时间长，效率低。另外单个五轮滑车重量较轻，容易导致展放导线时发生风偏，使“三跨”施工的安全性得不到保证。

另外，目前一般通过无人机牵引导引绳展放至杆塔顶端，人工将导引绳入滑车来进行导引绳的展放，劳动强度大且不能实现连续展放，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可配合无人机进行安全高效的连续展放多分裂导线的滑车及其应用方法。

本发明提供的这种适用于无人机连续展放导引绳的滑车，包括主支撑架和安装于其上的多槽滑轮。所述支撑架上并排安装有两个所述多槽滑轮，所述主支撑架的上端设置有可将导引绳引入主支撑架中的导绳板，及挡住进入支撑架中的导引绳跑出的挡杆。

上述技术方案的一种实施方式中，所述主支撑架为水平倒置、开口朝上的E字型架体，采用槽钢制作；所述多槽滑轮有两个，通过一根横向转轴及轴承安装于主支撑架的左右两个槽口中，主支撑架对应所述转轴安装位置处设置有加强板。

上述技术方案的一种实施方式中，所述多槽滑轮为的三槽滑轮或者五槽滑轮。

上述技术方案的一种实施方式中，所述导绳板有两块，以倒八字形对称连接于所述主支撑架左右两侧的槽钢骨架上端。

上述技术方案的一种实施方式中，所述主支撑架中间的槽钢骨架铰接有左右两根挡杆。

上述技术方案的一种实施方式中，所述主支撑架左右两侧的槽钢骨架上端对称连接有用于支撑所述挡杆外端段的可转动撑板组件。

上述技术方案的一种实施方式中，所述可转动撑杆组件包括纵向转轴和连接于其上的上向撑板，纵向转轴通过轴承可转动的连接于所述主支撑架上，上向撑板的宽度大于撑杆的直径，上向撑板的上沿支撑于所述挡杆的外端段下侧，其上沿对应挡杆位置处设置有限位槽。

上述技术方案的一种实施方式中，所述纵向转轴上连接有扭簧，扭簧的中间段为U型弹性钢丝，两端段为对称的多螺旋状弹性丝，两端段外端的扭臂为L型，两端的多螺旋状弹性丝分别套于纵向转轴的两端，扭臂固定于所述主支撑架上使扭簧的中间段水平布置于所述撑杆的下方。

上述技术方案的一种实施方式中，所述主支撑架两槽口的上端两侧对称连接有合页门，且合页门的形状为扇形，两合页门以弧形边相对布置，使导引绳进入主支撑架后进入多槽滑轮的中间线槽中。