[发明专利]一种柔性直流控制系统的链路延时测试方法及系统

权利要求书

1.一种柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，包括：

采集测量单元接收预设的正弦交流同步信号，将所述正弦交流同步信号发送至示波器，并对所述正弦交流同步信号进行处理，后向控制单元发送处理后的交流同步信号；其中，所述正弦交流同步信号为正弦电压信号或正弦电流信号，所述控制单元为阀组控制单元或极控单元；

所述控制单元判断所述交流同步信号是否过正向零点，若是，则输出正电平调制信号，将所述正电平调制信号发送至脉冲分配单元；

所述脉冲分配单元响应于所述正电平调制信号，生成投入命令，将所述投入命令发送至驱动单元；

所述驱动单元执行所述投入命令，并生成对应的驱动电平信号，将所述驱动电平信号发送至所述示波器；

所述示波器获取所述正弦交流同步信号过正向零点的时刻至所述驱动电平信号上升沿的时刻对应的时间差，作为柔性直流控制系统的控制链路延时。

2.如权利要求1所述的柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，在所述采集测量单元获取正弦交流同步信号之前，还包括：

互感器采集预设的正弦交流同步信号，将所述正弦交流同步信号传输至所述采集测量单元；其中，所述互感器为电压互感器或电流互感器。

3.如权利要求1所述的柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，所述采集测量单元对所述正弦交流同步信号进行处理，后向控制单元发送处理后的交流同步信号，具体包括：

所述采集测量单元对所述正弦交流同步信号进行电压转换、硬件滤波、数模转换，得到交流同步信号，将所述交流同步信号发送至所述控制单元。

4.如权利要求1所述的柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，所述控制单元判断所述交流同步信号是否过正向零点，若是，则输出正电平调制信号，将所述正电平调制信号发送至脉冲分配单元，还包括：

所述控制单元将预先存储的控制程序置解锁位；

按照预设的过正向零点条件，判断所述交流同步信号是否过正向零点；其中，所述过正向零点条件包括前一中断采集的交流同步信号小于零，当前中断采集的交流同步信号大于零且小于预设阈值；

当判断到所述交流同步信号过正向零点时，则执行所述控制程序，输出正电平调制信号，将所述正电平调制信号发送至阀控单元；

当判断到所述交流同步信号未过正向零点时，则执行所述控制程序，输出负电平调制信号，将所述负电平调制信号发送至所述阀控单元。

5.如权利要求4所述的柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，所述控制单元判断所述交流同步信号是否过正向零点，若是，则输出正电平调制信号，将所述正电平调制信号发送至脉冲分配单元，还包括：

所述控制单元与所述阀控单元进行同步处理；

所述阀控单元在接收到所述正电平调制信号后执行中断，并将所述正电平调制信号传输至所述脉冲分配单元。

6.如权利要求4所述的柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述脉冲分配单元将所述投入命令传输至子模块功率控制单元；

所述子模块功率控制单元在接收到所述投入命令后，经过所述子模块功率控制单元和所述驱动单元生成驱动电平信号，以驱动开关管工作；

所述驱动单元将所述驱动电平信号发送至所述示波器。

7.如权利要求4所述的柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，所述示波器通过如下步骤获取所述正弦交流同步信号过正向零点的时刻：

当所述正弦交流同步信号为正弦电压信号时，根据公式(1)计算所述正弦交流同步信号过正向零点的时刻的测量误差：

其中，U_set为预设电压阈值，U_m为所述正弦电压信号的电压幅值，T为所述正弦电压信号的周期，ΔT为所述测量误差；

按照所述测量误差进行多次测量，获取测量到的最小值作为所述正弦交流同步信号过正向零点的时刻。

8.一种柔性直流控制系统的链路延时测试系统，其特征在于，包括采集测量单元、控制单元、脉冲分配单元、驱动单元及示波器；

所述采集测量单元包括信号采集处理模块；所述信号采集处理模块，用于接收预设的正弦交流同步信号，将所述正弦交流同步信号发送至示波器，并对所述正弦交流同步信号进行处理，后向控制单元发送处理后的交流同步信号；其中，所述正弦交流同步信号为正弦电压信号或正弦电流信号，所述控制单元为阀组控制单元或极控单元；

所述控制单元包括过零点判断模块；所述零点判断模块，用于判断所述交流同步信号是否过正向零点，若是，则输出正电平调制信号，将所述正电平调制信号发送至脉冲分配单元；

所述脉冲分配单元包括投入命令生成模块；所述投入命令生成模块，用于响应于所述正电平调制信号，生成投入命令，将所述投入命令发送至驱动单元；

所述驱动单元包括驱动信号生成模块；所述驱动信号生成模块，用于执行所述投入命令，并生成对应的驱动电平信号，将所述驱动电平信号发送至所述示波器；

所述示波器包括链路延时获取模块；所述链路延时获取模块，用于获取所述正弦交流同步信号过正向零点的时刻至所述驱动电平信号上升沿的时刻对应的时间差，作为柔性直流控制系统的控制链路延时。