[发明专利]一种柔性直流控制系统的链路延时测试方法及系统

说明书

本发明公开了一种柔性直流控制系统的链路延时测试方法，包括：采集测量单元接收预设的正弦交流同步信号，将正弦交流同步信号发送至示波器，对正弦交流同步信号进行处理，向控制单元发送处理后的交流同步信号；控制单元判断交流同步信号是否过正向零点，若是，则输出正电平调制信号，将正电平调制信号发送至脉冲分配单元；驱动单元执行投入命令，并生成对应的驱动电平信号，将驱动电平信号发送至示波器；示波器获取正弦交流同步信号过正向零点的时刻至驱动电平信号上升沿的时刻对应的时间差，作为柔性直流控制系统的控制链路延时，能获取直流控制保护系统输入信号过零点，减小测量误差。本发明还公开了一种柔性直流控制系统的链路延时测试系统。

技术领域

本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流控制系统的链路延时测试方法及系统。

背景技术

与传统直流输电技术相比，基于电压源型换流器的柔性直流输电技术具有控制灵活、谐波含量低、可向无源系统供电、无换相失败问题等优点，目前在远距离输电、海上风电直流送出、新能源并网、异步电网互联、孤岛钻井平台供电等领域得到了广泛应用。然而，随着多个柔性直流工程的投入运行，其带来的稳定性问题显著体现，柔性直流系统接入交流电网引发的谐波谐振问题得到广泛关注。

电压源型换流器在运行的过程中，由于控制系统的作用，可能导致其等效阻抗特性恶化、在某些频段下呈现出负阻尼特性，当电网阻抗与柔性直流系统等效阻抗匹配不当时，易引发谐波谐振现象。其中控制链路延时是影响柔性直流输电系统阻抗特性的重要因素之一，当控制链路延时过大时，不仅会影响柔性直流系统运行特性，还会使其阻抗特性恶化、增大系统发生谐波谐振的风险。因此，有必要对柔性直流控制系统链路延时进行测试，帮助了解系统等值阻抗特性，并对谐波谐振抑制策略的提出提供参考价值。

控制链路延时是指从事件发生，到控制系统对该变化事件作出响应的时间差，在物理层上包括了采样测量装置延时、阀组控制系统(或极控系统)延时、阀控系统延时以及不同系统间通讯延时等环节。现有技术在获取直流控制保护系统输入信号过零点的时候没有加入有效判据，由于控制器为离散系统，无法准确获取过零点，导致测量误差。

发明内容

本发明实施例提供一种柔性直流控制系统的链路延时测试方法及系统，能有效解决现有技术无法准确获取直流控制保护系统输入信号过零点的问题，能有效减小测量误差。

本发明一实施例提供一种柔性直流控制系统的链路延时测试方法，其特征在于，包括：

采集测量单元接收预设的正弦交流同步信号，将所述正弦交流同步信号发送至示波器，并对所述正弦交流同步信号进行处理，后向控制单元发送处理后的交流同步信号；其中，所述正弦交流同步信号为正弦电压信号或正弦电流信号，所述控制单元为阀组控制单元或极控单元；

所述控制单元判断所述交流同步信号是否过正向零点，若是，则输出正电平调制信号，将所述正电平调制信号发送至脉冲分配单元；

所述脉冲分配单元响应于所述正电平调制信号，生成投入命令，将所述投入命令发送至驱动单元；

所述驱动单元执行所述投入命令，并生成对应的驱动电平信号，将所述驱动电平信号发送至所述示波器；

所述示波器获取所述正弦交流同步信号过正向零点的时刻至所述驱动电平信号上升沿的时刻对应的时间差，作为柔性直流控制系统的控制链路延时。

作为上述方案的改进，在所述采集测量单元获取正弦交流同步信号之前，还包括：

互感器采集预设的正弦交流同步信号，将所述正弦交流同步信号传输至所述采集测量单元；其中，所述互感器为电压互感器或电流互感器。

作为上述方案的改进，所述采集测量单元对所述正弦交流同步信号进行处理，后向控制单元发送处理后的交流同步信号，具体包括：