[发明专利]一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人

权利要求书

1.一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，其特征在于，包括车架(1)、驱动组件、除尘组件、图像采集组件(2)、一组驱动轮和一组越障轮，驱动轮设置于车架(1)两侧，越障轮设置于车架(1)的前端两侧，驱动组件设置于车架(1)的顶部，除尘组件设置于车架(1)的上方，图像采集组件(2)设置于车架(1)的前端，驱动轮和越障轮均与驱动组件传动连接，驱动轮包括两个第一履带式轮组，两个第一履带式轮组对称设置于车架(1)的两侧，越障轮包括两个第二履带式轮组，两个第二履带式轮组分别设置于车架(1)的前端两侧，每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连，图像采集组件(2)包括两轴旋转机构和摄像头(3)，两轴先转机构设置于车架(1)的前端，摄像头(3)设置于两轴旋转机构的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，其特征在于，驱动机构包括驱动电机(4)和差速器(5)，驱动电机(4)通过一个电机支架固定安装在车架(1)的后端顶部，差速器(5)固定设置于车架(1)的中部，并且驱动电机(4)的输出轴与差速器(5)的输入轴之间通过一个联轴器(6)相连，差速器(5)的两端输出轴分别与车架(1)两侧的驱动轮和越障轮相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，其特征在于，第一履带式轮组包括第一皮带轮(7)、第一轮架(8)、第二皮带轮(9)和第一防滑履带(10)，第一皮带轮(7)和第二皮带轮(9)分别轴接于第一轮架(8)的两端，第一防滑履带(10)套设于第一皮带轮(7)与第二皮带轮(9)之外，并且第一皮带轮(7)和第二皮带轮(9)均与第一防滑履带(10)啮合，第一皮带轮(7)固定套设于差速器(5)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，其特征在于，第二履带式轮组包括第三皮带轮(11)、第二轮架(12)、第四皮带轮(13)和第二防滑履带(14)，第三皮带轮(11)和第四皮带轮(13)分别轴接于第二轮架(12)的两端，第二防滑履带(14)套设于第三皮带轮(11)与第四皮带轮(13)之外，并且第三皮带轮(11)和第四皮带轮(13)均与第二防滑履带(14)啮合，第三皮带轮(11)固定套设于差速器(5)的输出轴上，第三皮带轮(11)与第一皮带轮(7)同轴设置，并且第三皮带轮(11)位于第一皮带轮(7)远离差速器(5)的一侧，第四皮带轮(13)位于第三皮带轮(11)远离第二皮带轮(9)的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，其特征在于，每个第二履带式轮组还包括有一个电动推杆(15)，车架(1)的前侧两端均设有一个向前延伸的条型支架(16)，条型支架(16)的外侧固定连接有一个呈水平状态设置的支撑杆(17)，支撑杆(17)靠近第二轮架(12)的一端设置有一个T型连接套(18)，T型连接套(18)的中部套设于支撑杆(17)的端部，电动推杆(15)固定插设于T型连接套(18)中，并且电动推杆(15)的输出端朝上设置，第二轮架(12)上固定设置有一个L型支架(19)，电动推杆(15)的输出轴向上与L型支架(19)的底部固定连接。