[发明专利]一种自动化喷胶线

权利要求书

1.一种自动化喷胶线，包括有输送线(1)，其特征在于：在所述输送线(1)上设有摆放产品的治具(11)，在所述输送线(1)末端上设有自动打胶机(2)，在所述自动打胶机(2)前侧设有传输架(51)，在所述传输架(51)上设有传输带(52)，在所述传输带(52)上方设有烘烤设备(3)，在所述自动打胶机(2)后侧设有能将治具(11)内的产品输送到传输带(52)上的提取输送机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述治具(11)包括有治具本体(10)，在所述治具本体(10)内设有多个模型托架(13)，在所述模型托架(13)上左右分别设有贯穿槽(12)，所述治具本体(10)靠近提取输送机(4)的侧边开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述提取输送机(4)包括设置在自动打胶机(2)后侧上的立架(43)，在所述立架(43)上设有横向滑轨(41)，在所述横向滑轨(41)上插接有横向滑架(42)，在所述横向滑架(42)上设有纵向滑轨(44)，在所述纵向滑轨(44)上插接有纵向滑架(45)，在所述纵向滑架(45)上插接有能相对纵向滑架(45)横向移动的U形移动架(48)，所述U形移动架(48)与贯穿槽(12)对应，在所述纵向滑架(45)上安装有推杆(46)，在所述推杆(46)的活塞杆上安装有连接块(410)，所述连接块(410)固定设置在U形移动架(48)上，在所述横向滑架(42)底端上安装有第一气缸(47)，所述纵向滑轨(44)固定设置在第一气缸(47)的活塞杆上，在所述横向滑架(42)上设有能驱使横向滑架(42)沿横向滑轨(41)移动的移动组件(450)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述移动组件(450)包括设置在横向滑架(42)上安装有伺服电机(420)，在所述伺服电机(420)的电机轴上安装有第一齿轮(430)，在所述立架(43)上固定安装有齿条(440)，所述齿条(440)与第一齿轮(430)互相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述自动打胶机(2)包括有安装基座(21)，在所述安装基座(21)上安装有六轴机械手(22)，在所述六轴机械手(22)上安装有胶枪(23)，在所述安装基座(21)一侧设有胶桶(34)，所述胶桶(34)通过输胶管道与胶枪(23)连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述烘烤设备(3)包括有烘烤架(31)，在所述烘烤架(31)上设有发热管(32)，在所述烘烤架(31)上设有风扇(33)。

7.根据权利要求3所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述U形移动架(48)上设有多个承托产品的承托块(49)。