[发明专利]一种自动化喷胶线

说明书

本发明公开一种自动化喷胶线，包括有输送线，在所述输送线上设有摆放产品的治具，在所述输送线末端上设有自动打胶机，在所述自动打胶机前侧设有传输架，在所述传输架上设有传输带，在所述传输带上方设有烘烤设备，在所述自动打胶机后侧设有能将治具内的产品输送到传输带上的提取输送机，将产品放置到治具内进行固定，然后通过输送线将治具输送到输送线的末端，产品到达末端后，通过自动打胶机对产品进行打胶，在打胶完成后，通过提取输送机将产品从治具中提起，然后将产品放置到传输带上，通过传输带带动产品移动经过烘烤设备停止，停止的时候烘烤设备进行对产品进行烘烤，烘烤完成后，传输带进行工作带动产品移动，结构简单。

技术领域

本发明涉产品制造加工领域，特别涉及一种自动化喷胶线。

背景技术

在喷胶基础中，人工喷胶极为常用的加工方法。目前市场上喷胶和烘烤设备为单级设备，每一道工序都需要人工完成，每完成一道工序需要对物料进行拾取、储存和运输，这样的生产方式生产成本高，生产效率低下，生产环境恶劣，且加工过程不环保，产品的质量得不到有效的控制，并且需要大量的人员进行生产，生产成本高，设备和人员所占用的场地大。

故此，需要提供一种自动化喷胶线解决此问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种自动化喷胶线。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种自动化喷胶线，包括有输送线，在所述输送线上设有摆放产品的治具，在所述输送线末端上设有自动打胶机，在所述自动打胶机前侧设有传输架，在所述传输架上设有传输带，在所述传输带上方设有烘烤设备，在所述自动打胶机后侧设有能将治具内的产品输送到传输带上的提取输送机，将产品放置到治具内进行固定，然后通过输送线将治具输送到输送线的末端，产品到达末端后，通过自动打胶机对产品进行打胶，在打胶完成后，通过提取输送机将产品从治具中提起，然后将产品放置到传输带上，通过传输带带动产品移动经过烘烤设备停止，停止的时候烘烤设备进行对产品进行烘烤，烘烤完成后，传输带进行工作带动产品移动，结构简单，实现自动化的喷胶，提高效率，符合使用需求。

进一步的，所述治具包括有治具本体，在所述治具本体内设有多个模型托架，在所述模型托架上左右分别设有贯穿槽，所述治具本体靠近提取输送机的侧边开口设置，通过设有模型托架，使产品放入完美的贴合在模型托架内，稳定性更好，符合使用需求。

进一步的，所述提取输送机包括设置在自动打胶机后侧上的立架，在所述立架上设有横向滑轨，在所述横向滑轨上插接有横向滑架，在所述横向滑架上设有纵向滑轨，在所述纵向滑轨上插接有纵向滑架，在所述纵向滑架上插接有能相对纵向滑架横向移动的U形移动架，所述U形移动架与贯穿槽对应，在所述纵向滑架上安装有推杆，在所述推杆的活塞杆上安装有连接块，所述连接块固定设置在U形移动架上，在所述横向滑架底端上安装有第一气缸，所述纵向滑轨固定设置在第一气缸的活塞杆上，在所述横向滑架上设有能驱使横向滑架沿横向滑轨移动的移动组件，通过U形移动架与贯穿槽对应，在提起产品时，能将U形移动架插入到贯穿槽内，再通过第一气缸带动U形移动架升起，从而带动产品向上移动，通过配合推杆带动U形移动架前后移动，能将产品放置到传输带上，移动组件带动横向滑架沿横向滑轨移动，能调节U形移动架左右的位置，使提取和放置产品时更加方便，符合使用需求。

进一步的，所述移动组件包括设置在横向滑架上安装有伺服电机，在所述伺服电机的电机轴上安装有第一齿轮，在所述立架上固定安装有齿条，所述齿条与第一齿轮互相啮合，通过伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时与齿条配合，由于齿条固定设置，从而驱使横向滑架移动，结构简单，移动方便，符合使用需求。

进一步的，所述自动打胶机包括有安装基座，在所述安装基座上安装有六轴机械手，在所述六轴机械手上安装有胶枪，在所述安装基座一侧设有胶桶，所述胶桶通过输胶管道与胶枪连通，通过六轴机械手带动胶枪移动，进行角度位置条件，再通过胶枪进行打胶，结构简单，位置精准，符合生产需求，提高效率。