[发明专利]一种极耳胶与转镍带的传送控制装置及方法

权利要求书

1.一种极耳胶与转镍带的传送控制装置，包括机箱和PLC控制系统，所述机箱的顶部为工作台，所述工作台上设有机架，其特征在于：所述机架上设有母带传送线和子带传送线，所述母带传送线和子带传送线并行分布在机箱的前后两侧，所述母带传送线的上方依次设有转接焊接工位和胶带热复合工位，所述母带传送线的输出端设有母带切断机构，所述母带传送线的下方设有主送带传送机构、转接镍带传送机构和复合胶带左右传送机构，所述子带传送线的输出端下方设有子带切断机构，所述子带传送线的输出端下方设有用于将子带传送到母带上的转接子带夹送机构，所述机架上设有用于监控转接镍带两边缘位置的第一自动监控装置，和用于监控复合胶带两边缘位置的第二自动监控装置。

2.根据权利要求1所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述第一自动监控装置由第一光纤传感器和第二光纤传感器构成，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器分别相对安装在机架上位于转接子带两端相对应的位置处。

3.根据权利要求2所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述第二自动监控装置由第三光纤传感器和第四光纤传感器构成，所述第三光纤传感器和第四光纤传感器分别相对安装在机箱上位于复合胶带两侧边缘相对应的位置处。

4.根据权利要求3所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，所述主送带传送机构、转接镍带传送机构和复合胶带左右传送机构均为伺服加丝杆副模组结构。

5.根据权利要求4所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述母带传送线包括转接前传送线和转接后传送线，所述转接前传送线包括母带放卷和多个传送辊，所述转接后传送线包括转接后收卷和多个传送辊。

6.根据权利要求5所述的极耳胶与转镍带的传送控制装置，其特征在于，所述转接焊接工位的上方设有焊接机构，所述焊接机构包括激光焊接头和非接触式计数传感器。

7.一种极耳胶与转镍带相对位置监控和控制方法，其特征在于，利用权利要求1至6任一项权利要求所述第一自动监控装置和第二自动监控装置进行监控和控制，所述第一自动监控装置和第二自动监控装置分别用于对转镍带和复合胶带位置进行监控和控制，所述第一自动监控装置中的第一光纤传感器和第二光纤传感器分别位于转镍带的两边缘，常态均为处于感应不到镍带的常闭状态，所述第二自动监控装置中的第三光纤传感器和第四光纤传感器分别位于复合胶带的两边缘，常态均为处于感应不到复合胶带的常闭状态。

8.根据权利要求7所述极耳胶与转镍带相对位置监控和控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1：镍带头部位置监控，若主送带传送机构或转接镍带传送机构造成转镍带往左移动，此时，位于转镍带左边缘相对位置处的第一光纤传感器感应到转镍带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制主送带传送机构往右多拉物料0.02mm，再循环到下一个动作，看第一光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制主送带传送机构往右多拉物料0.02mm，如是循环，直至第一光纤传感器处于关闭状态，此时，转镍带头部位置才是正确的；

S2：镍带尾部位置监控，若主送带传送机构或转接镍带传送机构造成转镍带往右移动，此时，位于转镍带右边缘相对位置处的第二光纤传感器感应到转镍带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制主送带传送机构往左多拉物料0.02mm，再循环至下一个动作，看第二光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制主送带传送机构往左多拉物料0.02mm，如是循环，直至第二光纤传感器处于关闭状态，此时，转镍带尾部位置才是正确的；

S3：复合胶带左边缘位置监控，若复合胶带左右传送机构造成复合胶带往左移动，此时，位于复合胶带左边缘相对位置处的第三光纤传感器感应到复合胶带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制复合胶带左右传送机构往右移动物料0.02mm，再循环至下一个动作，看第三光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制复合胶带左右传送机构往右移动物料0.02mm，直至第三光纤传感器处于关闭状态，此时，复合胶带左边缘位置才是正确的；

S4：复合胶带右边缘位置监控，若复合胶带左右传送机构造成复合胶带往右移动，此时，位于复合胶带右边缘相对位置处的第四光纤传感器感应到复合胶带后被触发，处于开启状态；PLC控制系统发出指令，控制复合胶带左右传送机构往左移动物料0.02mm，再循环至下一个动作，看第四光纤传感器是否已处于关闭状态，如未关闭，再控制复合胶带左右传送机构往左移动物料0.02mm，直至第四光纤传感器处于关闭状态，此时，复合胶带左边缘位置才是正确的。