[发明专利]一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统

权利要求书

1.一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，包括有送料机构（1）、工业机器人（2）、工作台（3）、升降机构（4）、工位小车（5），压紧机构（6）、滑轮道（7）、焊接机构（8）和出料机构（9）；

送料机构（1）和出料机构（9）分别位于工作台（3）的两侧，工业机器人（2）分别位于送料机构（1）的出料端和出料机构（9）的进料端，升降机构（4）安装于工作台（3）的底部，工位小车（5）安装于升降机构（4）的工作端，滑轮道（7）安装于工作台（3）的顶部，并且滑轮道（7）分别位于工位小车（5）的两侧，压紧机构（6）安装于工作台（3）上，并且压紧机构（6）分别位于工作小车的两侧，焊接机构（8）包括有龙门架（8a）和电焊机（8b），龙门架（8a）横跨工作台（3），电焊机（8b）分别安装于龙门架（8a）和工作台（3）上；

升降机构（4）包括有升降组件（4a）、升降驱动组件（4b）和限位杆（4c），升降驱动组件（4b）位于工作台（3）的底部，限位杆（4c）位于工作台（3）的底部，限位杆（4c）与工作台（3）固定连接，升降组件（4a）安装于工作台（3）上，升降组件（4a）在非工作状态下与工作台（3）顶部齐平，升降组件（4a）的底部与限位杆（4c）连接，升降组件（4a）的受力端与升降驱动组件（4b）的输出端连接；

升降组件（4a）包括有轨道板（4a1）、第一螺纹筒（4a2）、第二螺纹筒（4a3）、连接柱（4a4）和限位环（4a5），连接柱（4a4）位于轨道板（4a1）的底部，并且连接柱（4a4）与轨道板（4a1）固定连接，限位环（4a5）安装于连接柱（4a4）的底部，并且限位环（4a5）套设于限位杆（4c）上，第一螺纹筒（4a2）和第二螺纹筒（4a3）均安装于轨道板（4a1）的底部，第一螺纹筒（4a2）和第二螺纹筒（4a3）分别位于限位杆（4c）的两侧，并且第一螺纹筒（4a2）和第二螺纹筒（4a3）均与升降驱动组件（4b）的输出端连接；

升降驱动组件（4b）包括有第一螺纹杆（4b1）、第二螺纹杆（4b2）、第一蜗轮（4b3）、第二蜗轮（4b4）、第一机座（4b5）、第二机座（4b6）、蜗杆（4b7）和第一伺服电机（4b8），第一螺纹杆（4b1）安装于第一机座（4b5）上，并且第一螺纹杆（4b1）和第一机座（4b5）可转动连接，第二螺纹杆（4b2）安装于第二机座（4b6）上，并且第二螺纹杆（4b2）和第二机座（4b6）可转动连接，第一螺纹杆（4b1）和第一螺纹筒（4a2）螺纹连接，第二螺纹杆（4b2）和第二螺纹筒（4a3）螺纹连接，第一蜗轮（4b3）安装于第一螺纹杆（4b1）上，第二蜗轮（4b4）安装于第二螺纹杆（4b2）上，蜗杆（4b7）贯穿第一机座（4b5）和第二机座（4b6），蜗杆（4b7）与第一机座（4b5）和第二机座（4b6）可转动连接，并且蜗杆（4b7）分别与 第一蜗轮（4b3）和第二蜗轮（4b4）啮合，第一伺服电机（4b8）安装于第二机座（4b6）上，并且第一伺服电机（4b8）的输出端与蜗杆（4b7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，压紧机构（6）包括有推动组件（6a）、从动组件（6b）和弹簧（6c），推动组件（6a）安装于工作台（3）的一侧，并且推动组件（6a）的输出端朝向工位小车（5），多个从动组件（6b）均安装于推动组件（6a）的输出端，多个从动组件（6b）沿工位小车（5）的工作方向排列，弹簧（6c）安装于从动组件（6b）与推动组件（6a）的连接处。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于，推动组件（6a）包括有支撑板（6a1）、推动板（6a2）、导向杆（6a3）和推动气缸（6a4），支撑板（6a1）安装于工作台（3）的一侧，推动气缸（6a4）安装于支撑板（6a1）上，推动板（6a2）安装于推动气缸（6a4）的输出端，导向杆（6a3）安装于推动板（6a2）上，并且导向杆（6a3）与支撑板（6a1）滑动连接。