[发明专利]一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统有效
申请号: | 202010191789.9 | 申请日: | 2020-03-18 |
公开(公告)号: | CN111496419B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 姚辉 | 申请(专利权)人: | 锦华环保装备(山东)有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人: | 于浩 |
地址: | 252000 山东省聊城市高新技术产*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配式 建筑 钢梁 全自动 一次 成型 系统 | ||
本发明涉及钢梁加工技术领域,具体是涉及一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统,包括有送料机构、工业机器人、工作台、升降机构、工位小车,压紧机构、滑轮道、焊接机构和出料机构,送料机构和出料机构分别位于工作台的两侧,工业机器人分别位于送料机构的出料端和出料机构的进料端,升降机构安装于工作台的底部,工位小车安装于升降机构的工作端,滑轮道安装于工作台的顶部,压紧机构安装于工作台上,焊接机构包括有龙门架和电焊机,龙门架横跨工作台,电焊机分别安装于龙门架和工作台上,该技术方案可以使钢梁的加工一次性成型,同时减少人工的干预也减少了人工的支出成本,并且提高了生产的效率。
技术领域
本发明涉及钢梁加工技术领域,具体是涉及一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统。
背景技术
钢梁:用钢材制造的梁。厂房中的吊车梁和工作平台梁、多层建筑中的楼面梁、屋顶结构中的檩条等,都可以采用钢梁;
钢梁分为:型钢梁和组合梁;
型钢梁用热轧成型的工字钢或槽钢等制成(见热轧型钢),檩条等轻型梁还可以采用冷弯成型的Z型钢和槽钢(见冷弯型钢)。型钢梁加工简单、造价较廉,但型钢截面尺寸受到一定规格的限制。当荷载和跨度较大,采用型钢截面不能满足强度、刚度或稳定要求时,则采用组合梁;
组合梁由钢板或型钢焊接或铆接而成。由于铆接费工费料,常以焊接为主。常用的焊接组合梁为由上、下翼缘板和腹板组成的工形截面和箱形截面,后者较费料,且制作工序较繁杂,但具有较大的抗弯刚度和抗扭刚度,适用于有侧向荷载和抗扭要求较高或梁高受到限制等情况。
中国专利:CN201720416459.9一种钢梁加工装置,包括门形支架,传送辊,与传送辊相配的设有门形支架,在门形支架上设有横梁,横梁上设有牵引杆,牵引杆的底部凹槽与焊接小车的拖拉杆卡固,在横梁上设有滑轮,滑轮内装配有链条,链条的一端与焊接小车上的拖拉杆固连,焊接小车上设有焊枪。所述的焊接小车的结构为,在两个支撑板之间设有固定杆,在支撑板的两端分别设有固定卡板,两个对应的固定卡板上固定有拖拉杆;所述的固定杆和拖拉杆的端部均设有螺纹,并装配有螺栓,在支撑板的底部两侧均设有走轮,在底板的中部位置设有导向滚轮,在支撑板的端部设有焊枪固定卡筒。本实用新型加工效率较高,且加工质量稳定,特别适用于对长度较长的钢梁进行加工。
由于钢梁不仅有箱形钢梁还有工型钢梁,所以我们提出了一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统,可以针对工型钢梁进行自动化的加工,减少人力的支出,提高生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统,该技术方案可以使钢梁的加工一次性成型,同时减少人工的干预也减少了人工的支出成本,并且提高了生产的效率。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统,包括有送料机构、工业机器人、工作台、升降机构、工位小车,压紧机构、滑轮道、焊接机构和出料机构;
送料机构和出料机构分别位于工作台的两侧,工业机器人分别位于送料机构的出料端和出料机构的进料端,升降机构安装于工作台的底部,工位小车安装于升降机构的工作端,滑轮道安装于工作台的顶部,并且滑轮道分别位于工位小车的两侧,压紧机构安装于工作台上,并且压紧机构分别位于工作小车的两侧,焊接机构包括有龙门架和电焊机,龙门架横跨工作台,电焊机分别安装于龙门架和工作台上。
优选的升降机构包括有升降组件、升降驱动组件和限位杆,升降驱动组件位于工作台的底部,限位杆位于工作台的底部,限位杆与工作台固定连接,升降组件安装于工作台上,升降组件在非工作状态下与工作台顶部齐平,升降组件的底部与限位杆连接,升降组件的受力端与升降驱动组件的输出端连接。
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