[发明专利]一种楼层无人机快递投递系统

权利要求书

1.一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，包括客户端、智能停泊台、无人机、以及快递运营控制端，所述客户端与快递运营控制端无线通信连接，快递运营控制端与无人机无线通信连接，所述无人机包括机身(1)和机翼(2)，机翼(2)上设置有旋翼(3)，无人机机身(1)内置有中央控制器，无人机的飞行受控于中央控制器，所述无人机设置有红外感应躲避装置、伞降装置、气囊保护装置以及高度传感器，无人机的底部还设置有载物舱(4)，所述智能停泊台安装在楼层的窗外；所述的伞降装置包括固定在无人机机身(1)顶部的伞舱(12)，伞舱(12)的顶端插接式连接有伞盖(13)，伞舱(12)内设置有伞包(14)，伞包(14)与一弹射装置连接，弹射装置包括横向设置在伞舱(12)内的挡板(15)，伞包(14)设置在所述挡板(15)的顶部，挡板(15)的底部中心竖直固定有导杆(16)，导杆(16)上套设并固定有限位盘一(17)和限位盘二(18)，限位盘一(17)和限位盘二(18)之间形成限位槽，所述伞舱(12)的内底中心竖直固定有导套(19)，导套(19)内设置有压缩弹簧(20)，所述导杆(16)插入压缩弹簧(20)内并使限位盘二(18)的底端与压缩弹簧(20)紧压，使压缩弹簧(20)产生预压缩，所述导套(19)的侧壁开设有限位孔(21)，导套(19)的外壁固定有电动推杆(22)，限位孔(21)内插设有限位杆(23)，限位杆(23)的一端伸入所述的限位槽内，另一端与电动推杆(22)的输出轴固定连接；所述的载物舱(4)包括呈筒状的舱体(26)，舱体(26)的顶部通过连接杆与无人机机体的底部固定连接，舱体(26)的一端封闭有盖板一(27)，另一端封闭有盖板二(28)，舱体(26)的底端开设有卸货口，所述舱体(26)内横向设置有隔板(29)，隔板(29)将舱体(26)分隔成左半舱(30)和右半舱(31)，隔板(29)将所述的卸货口分隔成左卸货分口(32)和右卸货分口(33)，隔板(29)可沿舱体(26)的轴向滑动，所述舱体(26)的一端端壁沿轴向开设有弧形槽一，舱体(26)的另一端端壁沿轴向开设有弧形槽二，弧形槽一内设置有呈弧形的舱门一(34)，舱门一(34)与一能使其转动的驱动机构一连接，驱动机构一驱动舱门一(34)转动，可将所述的左卸货分口(32)封闭或打开，弧形槽二内设置有呈弧形的舱门二(36)，舱门二(36)与一能使其转动的驱动机构二连接，驱动机构二驱动舱门二(36)转动，可将所述的右卸货分口(33)封闭或打开；所述的驱动机构一包括步进电机一(37)和呈半球壳状的侧盖一(38)，侧盖一(38)的端部具有啮合齿一(39)，所述舱门一(34)的侧端具有啮合齿二(35)，所述侧盖一(38)封盖舱体(26)的端部并使啮合齿一(39)与啮合齿二(35)相啮合，所述步进电机一(37)的机体固定在盖板一(27)的侧壁中心，步进电机一(37)的输出轴与侧盖一(38)的顶部中心固定；所述的驱动机构二包括步进电机二和呈半球壳状的侧盖二，侧盖二的端部具有啮合齿三，所述舱门二(36)的侧端具有啮合齿四，所述侧盖二封盖舱体(26)的端部并使啮合齿三与啮合齿四相啮合，所述步进电机二的机体固定在盖板二(28)的侧壁中心，步进电机二的输出轴与侧盖二的顶部中心固定，所述步进电机一(37)和步进电机二均通过线路与所述的中央控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，所述智能停泊台包括一呈L形的承载架(5)，承载架(5)包括竖板(5a)和横板(5b)，竖板(5a)通过膨胀螺钉与楼层窗外的墙体固定，横板(5b)上固定有传送带(6)，传送带(6)与一能使其传动的动力机构连接，所述横板(5b)上设置有快递储放箱(7)，快递储放箱(7)包括箱体(8)，箱体(8)的顶部设置有箱盖(9)，所述箱体(8)的一侧开设有快递入口(10)，所述传送带(6)的一端通过快递入口(10)伸入所述的箱体(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种楼层无人机快递投递系统，其特征在于，红外感应躲避系统包括红外探测器和红外信号处理器，红外探测器包括红外物镜(11)，红外物镜(11)固定在所述机翼(2)的底部，红外物镜(11)与红外信号处理器线路连接，红外信号处理器置于无人机的机身(1)内并与中央控制器线路连接。