[发明专利]一种双工位清洁头、一种清洁装置

权利要求书

1.一种双工位清洁头，包括清洁组件(222)，其特征在于：所述清洁组件(222)包括清洁柱(2224)、清洁辊(2225)；

所述清洁柱(2224)用于清洁工件上面积小的清洁区域；所述清洁辊(2225)用于滚擦工件上面积大的清洁区域，所述清洁辊(2225)的清洁端与工件接触的面为清洁端面；

还包括点动驱动器(2223)，所述清洁柱(2224)安装在所述点动驱动器(2223)的可移动端；所述点动驱动器(2223)驱使所述清洁柱(2224)移动，使得所述清洁柱(2224)以清洁端面作上下往复运动。

2.如权利要求1所述的一种双工位清洁头，其特征在于：还包括压力传感器(2221)，所述清洁辊(2225)、点动驱动器(2223)安装在所述压力传感器(2221)的同一检测端上。

3.如权利要求1所述的一种双工位清洁头，其特征在于：还包括有夹爪(2222)、固定模组(2226)；

所述夹爪(2222)的抓取部固定所述清洁柱(2224)，所述夹爪(2222)的固定端安装在所述点动驱动器(2223)上；所述固定模组(2226)固定所述清洁辊(2225)的固定端。

4.如权利要求1所述的一种双工位清洁头，其特征在于：所述清洁柱(2224)的清洁面高于清洁端面，使得所述清洁辊(2225)相对于所述清洁柱(2224)先与工件接触。

5.一种清洁装置，包括清洁结构、流水线机构，其特征在于：所述流水线机构包括传输线体(71)，所述传输线体(71)用于传输装载工件的载具(73)；

所述清洁结构包括如权利要求1中所述的清洁组件(222)、机械臂(221)；所述清洁组件(222)安装在所述机械臂(221)的可移动端上，通过所述机械臂(221)带动所述清洁组件(222)靠近所述传输线体(71)上的工件，使得所述清洁柱(2224)、清洁辊(2225)清洁工件上的清洁区域。

6.如权利要求5所述的一种清洁装置，其特征在于：还包括擦拭组件(24)，所述擦拭组件(24)设置在所述传输线体(71)的一侧，所述擦拭组件(24)包括用于清洁所述清洁柱(2224)、清洁辊(2225)的擦拭板，所述机械臂(221)带动所述清洁组件(222)移动至所述擦拭板上。

7.如权利要求6所述的一种清洁装置，其特征在于：所述擦拭组件(24)还包括转动器，所述擦拭板安装在所述转动器上，通过所述转动器使得所述擦拭板转动至所述传输线体(71)上方。

8.如权利要求5所述的一种清洁装置，其特征在于：所述传输线体(71)上包括顶升组件(72)，所述顶升组件(72)包括顶板(721)、顶升驱动器(724)；

所述顶升驱动器(724)驱动所述顶板(721)上升，使得所述顶板(721)与所述载具(73)相接触，从而将所述载具(73)抬升脱离所述传输线体(71)。

9.如权利要求8所述的一种清洁装置，其特征在于：所述顶板(721)上安装有定位柱(722)，所述定位柱(722)安装在所述顶板(721)相对应的两对角上；

所述载具(73)上开设有所述定位柱(722)相适配的定位孔，通过所述顶板(721)抬升，所述定位柱(722)伸入所述定位孔，对所述载具(73)定位。

10.如权利要求9所述的一种清洁装置，其特征在于：所述顶板(721)上安装有若干吸盘(723)，所述吸盘(723)设置在所述定位柱(722)的同一面，当所述顶板(721)抬升时，所述吸盘(723)穿过所述载具(73)，使得所述吸盘(723)与所述载具(73)的工件接触，通过所述吸盘(723)吸附工件，从而将所述载具(73)与所述顶升组件(72)固定。