[发明专利]一种双工位清洁头、一种清洁装置

说明书

本发明提供的一种双工位清洁头，包括清洁组件，清洁组件包括清洁柱、清洁辊；清洁柱用于清洁工件上面积小的清洁区域；清洁辊用于滚擦工件上面积大的清洁区域，清洁辊的清洁端与工件接触的面为清洁端面；还包括点动驱动器，清洁柱安装在点动驱动器的可移动端；点动驱动器驱使清洁柱移动，使得清洁柱以清洁端面作上下往复运动，通过清洁辊清洁大面积平整区域，清洁柱点动清洁小面积复杂区域，保证该双工位清洁头清洁工件的表面，从而对工件的表面全面清洁，该双工位清洁头使用方便，结构简单，便于维修。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种双工位清洁头，还具体涉及一种清洁装置。

背景技术

在工业装配过程中为了保证装配精度，需要工件的装配面保持清洁，目前常通过在装配工位前设置清洁设备清洁工件从而保证工件的装配面无杂物；现有清洁设备通常使用清洁辊进行清洁，清洁辊由于与工件的接触面积，因此清洁面积大效率高；

然而在装配过程中，由于工件为了保证装配的稳定性，工件的装配面往往并不是光整的平面，在工件的固定连接部位形状复杂，而清洁辊对于光整的平面清洁效率比较理想，而对于非光整的面清洁效果并不好，清洁辊无法正常的清洁这些复杂形状，为了解决上述问题，急需一种双工位清洁头。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种双工位清洁头，清洁辊清洁大面积平整区域，清洁柱点动清洁复杂区域，从而保证了工件表面清洁，该双工位清洁头结构简单，使用方便。

本发明提供的一种双工位清洁头，包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁柱、清洁辊；

所述清洁柱用于清洁工件上面积小的清洁区域；所述清洁辊用于滚擦工件上面积大的清洁区域，所述清洁辊的清洁端与工件接触的面为清洁端面；

还包括点动驱动器，所述清洁柱安装在所述点动驱动器的可移动端；所述点动驱动器驱使所述清洁柱移动，使得所述清洁柱以清洁端面作上下往复运动。

优选地，还包括压力传感器，所述清洁辊、点动驱动器安装在所述压力传感器的同一检测端上。

优选地，还包括有夹爪、固定模组；

所述夹爪的抓取部固定所述清洁柱，所述夹爪的固定端安装在所述点动驱动器上；所述固定模组固定所述清洁辊的固定端。

优选地，所述清洁柱的清洁面高于清洁端面，使得所述清洁辊相对于所述清洁柱先与工件接触。

优选地，一种清洁装置，包括清洁结构、流水线机构，所述流水线机构包括传输线体，所述传输线体用于传输装载工件的载具；

所述清洁结构包括如上所述的清洁组件、机械臂；所述清洁组件安装在所述机械臂的可移动端上，通过所述机械臂带动所述清洁组件靠近所述传输线体上的工件，使得所述清洁柱、清洁辊清洁工件上的清洁区域。

优选地，还包括擦拭组件，所述擦拭组件设置在所述传输线体的一侧，所述擦拭组件包括用于清洁所述清洁柱、清洁辊的擦拭板，所述机械臂带动所述清洁组件移动至所述擦拭板上。

优选地，所述擦拭组件还包括转动器，所述擦拭板安装在所述转动器上，通过所述转动器使得所述擦拭板转动至所述传输线体上方。

优选地，所述传输线体上包括顶升组件，所述顶升组件包括顶板、顶升驱动器；

所述顶升驱动器驱动所述顶板上升，使得所述顶板与所述载具相接触，从而将所述载具抬升脱离所述传输线体。

优选地，所述顶板上安装有定位柱，所述定位柱安装在所述顶板相对应的两对角上；

所述载具上开设有所述定位柱相适配的定位孔，通过所述顶板抬升，所述定位柱伸入所述定位孔，对所述载具定位。