[发明专利]一种单脉冲雷达测高方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种单脉冲雷达测高方法，其特征在于，包括：

信息接收：接收目标点迹信息；

俯仰计算：根据目标点迹信息计算出目标凝聚点迹的俯仰角并更新目标航迹，并确定下一扫描周期的跟踪波束方位范围；

波束切换：根据目标航迹的航迹点信息，确定下一扫描周期的跟踪波束；

高度滤波：根据目标航迹中航迹点总数以及各航迹点的高度，确定当前扫描周期上报的高度信息；

波束发送：在下一扫描周期根据所述跟踪波束方位范围发送所述跟踪波束；

其中，所述高度滤波，包括：

计算目标航迹中各航迹点的实时高度；

判断目标航迹中的航迹点总数是否大于第一预设值M；

若大于第一预设值M，则计算目标航迹中前M个航迹点的实时高度平均值，并判断所述前M个航迹点的实时高度平均值是否高于预设门限值；

若高于预设门限值，则将预设门限值作为当前扫描周期的高度信息上报；

若不高于预设门限，则将所述前M个航迹点的实时高度平均值作为当前扫描周期的高度信息上报；

若不大于第一预设值M，则判断目标航迹中的航迹点总数是否大于第二预设值N；

若大于第二预设值N，则计算目标航迹中的前N个航迹点的实时高度平均值，并判断所述前N个航迹点的实时高度平均值是否高于预设门限；

若高于预设门限值，则将预设门限值作为当前扫描周期的高度信息上报；

若不高于预设门限，则将所述前N个航迹点的实时高度平均值作为当前扫描周期的高度信息上报；

若不大于第二预设值N，则将目标航迹中各航迹点的实时高度，作为当前扫描周期的高度信息上报；

其中，所述第一预设值M大于第二预设值N。

2.根据权利要求1所述的单脉冲雷达测高方法，其特征在于，所述俯仰计算，包括：

根据和差测角原理从雷达天线方向图中查找到目标点迹的俯仰角，并记录目标点迹的俯仰角位于所述雷达天线方向图中的位置；

将同一目标的点迹信息进行关联；

进行同一目标的点迹凝聚处理；

计算目标凝聚点迹的俯仰角；

将目标凝聚点迹加入已有目标航迹中，更新目标航迹；

根据点迹凝聚处理过程中各散点的方位范围，确定下一扫描周期的跟踪波束方位范围。

3.根据权利要求2所述的单脉冲雷达测高方法，其特征在于，所述进行同一目标的点迹凝聚处理，包括：

判断目标点迹是否为已有目标航迹的预推点迹；

如果目标点迹为已有目标航迹的预推点迹，则判断该目标点迹对应的跟踪波束是否为已有目标航迹的跟踪波束；

如果该目标点迹对应的跟踪波束不为已有目标航迹的跟踪波束，则丢弃该目标点迹的俯仰角以及该俯仰角位于雷达天线方向图中的位置；

如果该目标点迹对应的跟踪波束为已有目标航迹的跟踪波束，则计算目标凝聚点迹的俯仰角以及该俯仰角位于雷达天线方向图中的位置；

如果目标点迹不为目标航迹的预推点迹，则直接计算目标凝聚点迹的俯仰角以及该俯仰角位于雷达天线方向图中的位置。

4.根据权利要求1所述的单脉冲雷达测高方法，其特征在于，所述波束切换，包括：

根据目标航迹的第一个航迹点的俯仰角位于雷达天线方向图中的位置确定下一扫描周期跟踪波束的切换方向；

根据目标航迹的第一个航迹点与第二个航迹点的俯仰角变化确定下一扫描周期切换的跟踪波束值；

将当前扫描周期的跟踪波束按照所述切换方向切换所述跟踪波束值，得到下一扫描周期的跟踪波束。

5.根据权利要求4所述的单脉冲雷达测高方法，其特征在于，所述根据目标航迹的第一个航迹点的俯仰角位于雷达天线方向图中的位置确定下一扫描周期跟踪波束的切换方向，包括：

当所述第一个航迹点的俯仰角位于雷达天线方向图中的位置＜时，跟踪波束向下切换方向，其中，a为雷达天线方向图中的总位置数；

当≤所述第一个航迹点的俯仰角位于雷达天线方向图中的位置≤跟踪波束不切换方向；

当所述第一个航迹点的俯仰角位于雷达天线方向图中的位置＞时，跟踪波束向上切换方向。