[发明专利]一种单脉冲雷达测高方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种单脉冲雷达测高方法、电子设备及存储介质，该方法包括：信息接收：接收目标点迹信息；俯仰计算：根据目标点迹信息计算出目标凝聚点迹的俯仰角并更新目标航迹，并确定下一扫描周期的跟踪波束方位范围；波束切换：根据目标航迹的航迹点信息，确定下一扫描周期的跟踪波束；高度滤波：根据目标航迹中航迹点总数以及各航迹点的高度，确定当前扫描周期上报的高度信息；波束发送：在下一扫描周期根据所述跟踪波束方位范围发送所述跟踪波束。本发明通过减少虚假目标点迹参与俯仰计算，准确地预判航迹角度变化趋势，对高度信息进行滤波自动稳定航迹高度，能够真实反映目标飞行情况，有效地提高对雷达目标高度的计算准确度。

技术领域

本发明涉及单脉冲雷达技术领域，具体涉及一种单脉冲雷达测高方法、电子设备及存储介质。

背景技术

由于雷达工作周围电磁环境的日益复杂和恶化，常规的单脉冲测角方法不具备干扰背景下精确测角能力。针对波长较长的频段雷达，当天线阵面较小时，其波束宽度较大，要想提高测角精度是比较困难的。

目前的单脉冲雷达在高度测量上存在以下缺点：俯仰信息计算不够准确，不能稳定地跟踪目标，单脉冲波束发送范围资源浪费，高度测量信息抖动较大。

发明内容

本发明提供一种单脉冲雷达测高方法、电子设备及存储介质，通过减少虚假目标点迹参与俯仰计算，准确地预判航迹角度变化趋势，对高度信息进行滤波自动稳定航迹高度，能够真实反映目标飞行情况，有效地提高对雷达目标高度的计算准确度。

第一方面，本发明提供一种单脉冲雷达测高方法，包括：

信息接收：接收目标点迹信息；

俯仰计算：根据目标点迹信息计算出目标凝聚点迹的俯仰角并更新目标航迹，并确定下一扫描周期的跟踪波束方位范围；

波束切换：根据目标航迹的航迹点信息，确定下一扫描周期的跟踪波束；

高度滤波：根据目标航迹中航迹点总数以及各航迹点的高度，确定当前扫描周期上报的高度信息；

波束发送：在下一扫描周期根据所述跟踪波束方位范围发送所述跟踪波束。

更进一步地，所述俯仰计算，包括：

根据和差测角原理从雷达天线方向图中查找到目标点迹的俯仰角，并记录目标点迹的俯仰角位于所述雷达天线方向图中的位置；

将同一目标的点迹信息进行关联；

进行同一目标的点迹凝聚处理；

计算目标凝聚点迹的俯仰角；

将目标凝聚点迹加入已有目标航迹中，更新目标航迹；

根据点迹凝聚处理过程中各散点的方位范围，确定下一扫描周期的跟踪波束方位范围。

更进一步地，所述进行同一目标的点迹凝聚处理，包括：

判断目标点迹是否为已有目标航迹的预推点迹；

如果目标点迹为已有目标航迹的预推点迹，则判断该目标点迹对应的跟踪波束是否为已有目标航迹的跟踪波束；

如果该目标点迹对应的跟踪波束不为已有目标航迹的跟踪波束，则丢弃该目标点迹的俯仰角以及该俯仰角位于雷达天线方向图中的位置；

如果该目标点迹对应的跟踪波束为已有目标航迹的跟踪波束，则计算目标凝聚点迹的俯仰角以及该俯仰角位于雷达天线方向图中的位置；

如果目标点迹不为目标航迹的预推点迹，则直接计算目标凝聚点迹的俯仰角以及该俯仰角位于雷达天线方向图中的位置。

更进一步地，所述波束切换，包括：