[发明专利]一种水下建筑裂缝修复机器人

说明书

一种水下建筑裂缝修复机器人，包括机器人主体及灌浆混合装置；灌浆混合装置包括托盘机构、推进机构、混合机构及输出机构，推进机构将不同组份的灌浆推进至混合机构内进行混合，最后经由输出机构将混合好的灌浆涂抹至水下建筑的裂缝处，对水下建筑进行修复；推进机构包括灌浆组份储存仓、电推杆、电机和灌浆组份出口，灌浆组份储存仓内部储藏至少有两种组份的、不同组份的灌浆，电推杆与灌浆组份储存仓为活塞式连接，电机驱动电推杆推动灌浆组份储存仓内部的灌浆组份至灌浆组份出口；混合机构用于混合不同组份的灌浆，并将混合好的灌浆输入输出机构，最终由输出机构对准至水下建筑需要修复的裂纹或裂缝位置处，完成修复作业。

技术领域

本发明涉及水下机械领域，尤其涉及一种水下建筑裂缝修复机器人。

背景技术

水下建筑出现裂纹或裂缝时，建筑物会存在很大的安全隐患，因此在发现后需要及时对水下建筑进行修复，以避免出现严重的安全事故，导致财产损失。

目前，对水下建筑裂缝的修复一般是将两种或两种以上灌浆组份在水上按照一定的配比混合调好之后，在一定的时效之内填充到水下建筑裂缝内，若超过一定的时效，则将导致灌浆凝固无法使用。

然而，水下的作业环境不同于水上的作业环境，在水下常常因为作业位置较为隐蔽，或者作业空间狭小，又或者水下能见度低等一系列因素，导致灌浆携带时间过长，进而导致灌浆凝固，无法使用。

发明内容

本发明所要解决的问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种可防止灌浆凝固的一种水下建筑裂缝修复机器人。

本发明的技术问题可以通过以下技术方案解决：

一种水下建筑裂缝修复机器人，包括机器人主体及灌浆混合装置，所述灌浆混合装置固定安装于所述机器人主体上，所述机器人主体包括电气仓；

所述灌浆混合装置包括托盘机构、推进机构、混合机构及输出机构，所述推进机构设置于所述托盘机构内部，并将不同组份的灌浆推进至所述混合机构内进行混合，最后经由所述输出机构将混合好的灌浆涂抹至水下建筑的裂缝处，对水下建筑进行修复；

所述推进机构包括灌浆组份储存仓、电推杆、电机和灌浆组份出口，所述灌浆组份储存仓内部储藏至少有两种组份的、不同组份的灌浆，所述电推杆与所述灌浆组份储存仓为活塞式连接，所述灌浆组份出口设置于所述灌浆组份储存仓上远离所述电推杆的一端，并与所述混合机构相连接，所述电机设置于所述电推杆的一端，并与所述电气仓电连接，所述电机驱动所述电推杆推动所述灌浆组份储存仓内部的灌浆组份至所述灌浆组份出口；

所述混合机构包括灌浆组份入口、中心轴、搅拌叶片、空腔以及混合出口，灌浆组份入口与所述灌浆组份出口相连接，所述混合出口设置于所述混合机构上远离灌浆组份入口的位置处，所述混合机构的内部设有所述空腔，所述空腔的中轴线位置处设置有所述中心轴，所述搅拌叶片固定连接在所述中心轴上；

所述输出机构包括传输管和输出枪，所述传输管的一端与所述混合出口连接，另一端与所述输出枪相连接，混合好的灌浆经过所述传输管后到达所述输出枪，所述输出枪将灌浆对准至水下建筑需要修复的裂纹或裂缝位置处，完成修复作业。

进一步，所述灌浆组份储存仓内包括两个灌浆组份储存仓，分别为灌浆组份储存仓A和灌浆组份储存仓B，所述灌浆组份储存仓A和所述灌浆组份储存仓B可储藏两种不同组份的灌浆。

进一步，所述电推杆包括电推杆A和电推杆B，所述电推杆A和所述电推杆B分别与所述灌浆组份储存仓A和所述灌浆组份储存仓B为活塞式连接；

所述电机包括电机A和电机B，所述电机A连接在所述电推杆A的一端，所述电机B连接在所述电推杆B的一端。