[发明专利]轨道车辆的定位方法和装置、介质、设备

权利要求书

1.一种轨道车辆的定位方法，应用于定位标签，其特征在于，所述定位标签设置在所述轨道车辆上，所述方法包括：

发送超宽带UWB脉冲信号，所述UWB脉冲信号包括所述UWB脉冲信号的发送时刻信息；

接收第一基站响应于接收到所述UWB脉冲信号返回的第一UWB脉冲响应信号，所述第一UWB脉冲响应信号包括所述第一基站的特征信息、所述发送时刻信息和所述第一基站接收到所述UWB脉冲信号时的第一接收时刻信息；

接收第二基站响应于接收到所述UWB脉冲信号返回的第二UWB脉冲响应信号，所述第二UWB脉冲响应信号包括所述第二基站的特征信息、所述发送时刻信息和所述第二基站接收到所述UWB脉冲信号时的第二接收时刻信息；

根据所述第一UWB脉冲响应信号和所述第二UWB脉冲响应信号确定所述轨道车辆的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一UWB脉冲响应信号和所述第二UWB脉冲响应信号确定所述轨道车辆的定位信息，包括：

根据所述发送时刻信息和所述第一接收时刻信息计算所述定位标签与所述第一基站的第一距离；

根据所述发送时刻信息和所述第二接收时刻信息计算所述定位标签与所述第二基站的第二距离；

根据所述第一基站的特征信息、所述第二基站的特征信息、所述第一距离、所述第二距离确定所述轨道车辆的定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一基站的特征信息、所述第二基站的特征信息、所述第一距离、所述第二距离确定所述轨道车辆的定位信息，包括：

根据所述第一距离和预定的所述定位标签与所述第一基站的高度差，计算所述定位标签与所述第一基站的第一投影距离；

根据所述第二距离和预定的所述定位标签与所述第二基站的高度差，计算所述定位标签与所述第二基站的第二投影距离；

根据所述第一基站的特征信息、所述第二基站的特征信息、所述第一投影距离、所述第二投影距离确定所述轨道车辆的定位信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收设置在所述轨道车辆上的另一定位标签发送的定位信息；

根据所确定的定位信息和所接收的定位信息重置所述定位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述定位信息。

6.一种轨道车辆的定位方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：

接收设置在所述轨道车辆上的定位标签发送的UWB脉冲信号，所述UWB脉冲信号包括所述UWB脉冲信号的发送时刻信息；

响应于接收到所述UWB脉冲信号，发送UWB脉冲响应信号，所述UWB脉冲响应信号包括所述基站的特征信息、所述发送时刻信息和所述基站接收到所述UWB脉冲信号时的接收时刻信息，使得根据所述UWB脉冲响应信号来确定所述轨道车辆的定位信息。

7.一种轨道车辆的定位装置，其特征在于，设置在轨道车辆上，所述装置包括：

第一发送模块，用于发送超宽带UWB脉冲信号，所述UWB脉冲信号包括所述UWB脉冲信号的发送时刻信息；

第一接收模块，用于接收第一基站响应于接收到所述UWB脉冲信号返回的第一UWB脉冲响应信号，所述第一UWB脉冲响应信号包括所述第一基站的特征信息、所述发送时刻信息和所述第一基站接收到所述UWB脉冲信号时的第一接收时刻信息；

第二接收模块，用于接收第二基站响应于接收到所述UWB脉冲信号返回的第二UWB脉冲响应信号，所述第二UWB脉冲响应信号包括所述第二基站的特征信息、所述发送时刻信息和所述第二基站接收到所述UWB脉冲信号时的第二接收时刻信息；

确定模块，用于根据所述第一UWB脉冲响应信号和所述第二UWB脉冲响应信号确定所述轨道车辆的定位信息。