[发明专利]钢带传动机构

权利要求书

1.一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，所述传动钢带张紧在所述主动轮和从动轮的外周面上，其特征在于：

所述传动钢带包括固定在所述主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；

所述主动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；

所述从动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；

所述第一钢带以第一缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第一钢带缠绕区，所述第二钢带以第二缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第二钢带缠绕区，其中所述第一缠绕方式和所述第二缠绕方式使得在所述主动轮沿第一转向转动时，所述第一钢带处于拉紧状态，在所述主动轮沿第二转向转动时，所述第二钢带处于拉紧状态；

其中，所述主动轮和/或从动轮上具有轴向通孔和自所述轴向通孔连通至其所属轮外表面的豁口，所述开口钢带的端部固定在所述轴向通孔内；

所述轴向通孔内设有钢带夹紧轴，所述开口钢带的端部缠绕在所述钢带夹紧轴上；

所述主动轮包括同轴设置的第一带轮和第二带轮，所述从动轮包括同轴设置的第三带轮和第四带轮，所述第一钢带缠绕区位于所述第一带轮和所述第三带轮的外圆周上，所述第二钢带缠绕区位于所述第二带轮和所述第四带轮的外圆周上；所述第一带轮和第二带轮通过所述钢带夹紧轴及固定螺钉固定为一体；

所述轴向通孔与其所属轮外表面之间的豁口为弧形豁口，所述第一带轮和所述第四带轮的弧形豁口的方向为顺时针，所述第二带轮与所述第三带轮的弧形豁口的方向为逆时针；

所述第一钢带缠绕区与所述第二钢带缠绕区之间具有隔离区。

2.根据权利要求1所述的钢带传动机构，其特征在于，所述豁口与其所属轮的外表面为圆弧过渡。

3.根据权利要求2所述的钢带传动机构，其特征在于，所述钢带夹紧轴与其所属轮通过螺钉固定。

4.根据权利要求3所述的钢带传动机构，其特征在于，

所述第一带轮和所述第四带轮的弧形豁口的方向为逆时针，所述第二带轮与所述第三带轮的弧形豁口的方向为顺时针。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的钢带传动机构，其特征在于，所述隔离区设有隔离垫。

6.根据权利要求5所述的钢带传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括：

电机，其输出轴与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮；

电机支架，用于固定所述电机；

从动轮输出轴，其与所述从动轮连接，用于向负载传递运动和动力；

从动轮输出轴支架，用于支撑所述从动轮输出轴。

7.根据权利要求6所述的钢带传动机构，其特征在于，所述电机支架和所述从动轮输出轴支架的高度被设置为使得电机输出轴和从动轮输出轴在同一水平线。