[发明专利]钢带传动机构

说明书

本发明公开了一种钢带传动机构，包括主动轮、从动轮和传动钢带，传动钢带张紧在主动轮和从动轮的外周面上，传动钢带包括固定在主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；所述主动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；所述从动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；所述第一钢带以第一缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第一钢带缠绕区，所述第二钢带以第二缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第二钢带缠绕区，其中所述第一缠绕方式和所述第二缠绕方式使得在所述主动轮沿第一转向转动时，所述第一钢带处于拉紧状态，在所述主动轮沿第二转向转动时，所述第二钢带处于拉紧状态。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种钢带传动机构。

背景技术

机械传动是指利用机械方式传动运动和动力的传动方式，分为靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动和靠主动件和从动件啮合或借助中间件啮合传递运动和动力的啮合传动。

常见的啮合传动包括齿轮传动、链传动、涡轮蜗杆传动及螺旋传动等；齿轮传动利用两齿轮的轮齿相互啮合进行传递运动和动力，在轴间距较大时，齿轮占用空间较大，重量较重，因此一般只适用于传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力；链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式，其运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中；涡轮蜗杆传动仅用来传递交错轴之间的运动和动力，螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动，均不适用于远距离传动；并且上述啮合传动回差间隙大，不适用于往复运动的精密运动中；因此在远距离传动时，一般选用摩擦传动。常用的摩擦传动包括带传动和钢丝绳传动，但带传动或钢丝绳传动在传动过程中，由于传动带和钢丝绳受力变形，会产生一定的挠性，同步性能差，易打滑，不适用于往复运动的精密传动中。

因此，在远距离传输时，如何减轻带传动的打滑现象及提高带传动的同步性能、承载能力，是一个有待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种钢带传动机构，以解决现有传送机构中存在的一个或更多个问题。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种钢带传动机构，该传动机构包括主动轮、从动轮和传动钢带，所述传动钢带张紧在所述主动轮和从动轮的外周面上；

所述传动钢带包括固定在所述主动轮和从动轮上的第一钢带和第二钢带，所述第一钢带和第二钢带为开口钢带；

所述主动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；

所述从动轮包括在周向上并行排布的第一钢带缠绕区和第二钢带缠绕区；

所述第一钢带以第一缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第一钢带缠绕区，所述第二钢带以第二缠绕方式缠绕在主动轮和从动轮的第二钢带缠绕区，其中所述第一缠绕方式和所述第二缠绕方式使得在所述主动轮沿第一转向转动时，所述第一钢带处于拉紧状态，在所述主动轮沿第二转向转动时，所述第二钢带处于拉紧状态。

在本发明一些实施例中，所述主动轮和/或从动轮上具有轴向通孔和自所述轴向通孔连通至其所属轮外表面的豁口，所述开口钢带的端部固定在所述轴向通孔内。

在本发明一些实施例中，所述豁口与其所属轮的外表面为圆弧过渡。

在本发明一些实施例中，所述轴向通孔内设有钢带夹紧轴，所述开口钢带的端部缠绕在所述钢带夹紧轴上，所述钢带夹紧轴与其所属轮通过螺钉固定。

在本发明一些实施例中，所述主动轮包括同轴设置的第一带轮和第二带轮，所述从动轮包括同轴设置的第三带轮和第四带轮，所述第一钢带缠绕区位于所述第一带轮和所述第三带轮的外圆周上，所述第二钢带缠绕区位于所述第二带轮和第四带轮的外圆周上。

在本发明一些实施例中，所述轴向通孔与其所属轮外表面之间的豁口为弧形豁口；