[发明专利]城市轨道交通运营综合检测系统

权利要求书

1.一种城市轨道交通运营综合检测系统，其特征在于，包括：轨道智能巡检模块、轨网检测模块、隧道检测模块以及弓网检测模块；

其中，所述轨道智能巡检模块用于检测轨道的可视病害；

所述轨网检测模块用于检测钢轨的物理形变及磨耗；

所述隧道检测模块用于对隧道状态进行扫描成像；

所述弓网检测模块用于对接触网以及受电弓进行异常检测。

2.根据权利要求1所述的智能检测系统，其特征在于，所述轨道智能巡检模块用于检测轨道的可视病害具体包括：

所述轨道智能巡检模块通过行车摄像头拍摄车前或车后的轨道路况视频数据；

所述轨道智能巡检模块根据所述视频数据分析轨道中的可视病害。

3.根据权利要求2所述的智能检测系统，其特征在于，所述可视病害包括：道床异物、弹跳丢失、螺栓松动以及钢轨剥落掉块。

4.根据权利要求1所述的智能检测系统，其特征在于，所述轨网检测模块用于检测钢轨的物理形变具体包括：

所述轨网检测模块通过两个二维激光数字传感器完成左右钢轨内侧断面轮廓采集得到二维坐标数据，利用得到的二维坐标数据进行计算得到轨距；

所述轨网检测模块以公铁两用车上的轨检梁作为质量块，以左、右高低加速度传感器作为惯性测量基准，结合所述两个二维激光传感器所采集的二维坐标数据进行补偿修正，从而计算出轨道的左高距和右高距；

所述轨网检测模块通过计算得到的轨距、轨道的左高距以及轨道的右高距分析出钢轨的物理形变。

5.根据权利要求4所述的智能检测系统，其特征在于，所述轨网检测模块用于检测钢轨的磨耗具体包括：

所述轨网检测模块通过所述二维激光数字传感器向钢轨内侧投射垂直于钢轨纵轴方向的光平面，从而在钢轨表面形成测量光条，并获得所述测量光条在所述光平面系下的测量坐标。

所述轨网检测模块将钢轨的标准模板轮廓的坐标映射到所述测量坐标中，从而对比计算获得所述钢轨的垂直以及侧面磨耗值。

6.根据权利要求1所述的智能检测系统，其特征在于，所述隧道检测模块用于对隧道状态进行扫描成像具体包括：

所述隧道检测模块通过激光扫描仪发射激光并以螺旋线形式对隧道进行全断面扫描；

所述隧道检测模块根据发射和接受的激光信号强度，获得隧道衬砌内表面的影响信息，并形成图像。

7.根据权利要求6所述的智能检测系统，其特征在于，所述隧道检测模块还用于根据所形成的图像进行隧道病害检测。

8.根据权利要求1所述的智能检测系统，其特征在于，所述弓网检测模块用于对接触网以及受电弓进行异常检测具体包括：

所述弓网检测模块通过数字激光组件检测接触网的导高值、拉出值、线间距、磨耗值的几何参数；

所述弓网检测模块通过紫外光子计数器和紫外相机检测弓网燃弧信息；

所述弓网检测模块通过红外相机检测受电弓的运行温度分布状态；

所述弓网检测模块根据所检测出的接触网的几何参数、弓网燃弧信息以及受电弓的温度分布状态分析接触网与受电弓的异常情况。

9.根据权利要求8所述的智能检测系统，其特征在于，所述弓网燃弧信息包括：燃弧的持续时间、燃弧率、燃弧大小。

10.根据权利要求1至9其中任意一项所述的智能检测系统，其特征在于，所述轨道智能巡检模块、轨网检测模块、隧道检测模块以及弓网检测模块中至少一个模块具备定位功能。