[发明专利]城市轨道交通运营综合检测系统

说明书

本发明公开了一种城市轨道交通运营综合检测系统，包括：轨道智能巡检模块、轨网检测模块、隧道检测模块以及弓网检测模块；其中，所述轨道智能巡检模块用于检测轨道的可视病害，所述轨网检测模块用于检测钢轨的物理形变及磨耗，所述隧道检测模块用于对隧道状态进行扫描成像，所述弓网检测模块用于对接触网以及受电弓进行异常检测。这样，在一辆巡检车辆中，集成了轨道可视病害的检测、钢轨形变的检测、隧道的检测以及弓网的检测，提高了铁路的检测效率，同时降低了人工成本和装备过修成本。

技术领域

本发明涉及铁路检测领域，具体为一种城市轨道交通运营综合检测系统。

背景技术

随着现代化建设的日益扩大，轨道交通的建设也日渐繁荣。轨道交通主要包括铁路，为了保证行驶车辆的安全性，需要周期性地对铁路轨道进行检测和维修。主要的检测包括了轨道检测、隧道检测和弓网检测。

目前，轨道交通的轨道、隧道以及弓网检测维护均采用人工和传统单项巡检车辆(即只能单独进行某一项检测的车辆)的方式进行检测。该种方式工作不仅效率较低，而且增加了大量的人力成本和装备过修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市轨道交通运营综合检测系统，实现了多种检测项目集成为一体，提高了铁路的检测效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市轨道交通运营综合检测系统，包括：轨道智能巡检模块、轨网检测模块、隧道检测模块以及弓网检测模块；

其中，所述轨道智能巡检模块用于检测轨道的可视病害；

所述轨网检测模块用于检测钢轨的物理形变及磨耗；

所述隧道检测模块用于对隧道状态进行扫描成像；

所述弓网检测模块用于对接触网以及受电弓进行异常检测。

可选的，所述轨道智能巡检模块用于检测轨道的可视病害具体包括：

所述轨道智能巡检模块通过行车摄像头拍摄车前或车后的轨道路况视频数据；

所述轨道智能巡检模块根据所述视频数据分析轨道中的可视病害。

可选的，所述可视病害包括：道床异物、弹跳丢失、螺栓松动以及钢轨剥落掉块。

可选的，所述轨网检测模块用于检测钢轨的物理形变具体包括：

所述轨网检测模块通过两个二维激光数字传感器完成左右钢轨内侧断面轮廓采集得到二维坐标数据，利用得到的二维坐标数据进行计算得到轨距；

所述轨网检测模块以公铁两用车上的轨检梁作为质量块，以左、右高低加速度传感器作为惯性测量基准，结合所述两个二维激光传感器所采集的二维坐标数据进行补偿修正，从而计算出轨道的左高距和右高距；

所述轨网检测模块通过计算得到的轨距、轨道的左高距以及轨道的右高距分析出钢轨的物理形变。

可选的，所述轨网检测模块用于检测钢轨的磨耗具体包括：

所述轨网检测模块通过所述二维激光数字传感器向钢轨内侧投射垂直于钢轨纵轴方向的光平面，从而在钢轨表面形成测量光条，并获得所述测量光条在所述光平面系下的测量坐标。

所述轨网检测模块将钢轨的标准模板轮廓的坐标映射到所述测量坐标中，从而对比计算获得所述钢轨的垂直以及侧面磨耗值。

可选的，所述隧道检测模块用于对隧道状态进行扫描成像具体包括：

所述隧道检测模块通过激光扫描仪发射激光并以螺旋线形式对隧道进行全断面扫描；

所述隧道检测模块根据发射和接受的激光信号强度，获得隧道衬砌内表面的影响信息，并形成图像。