[发明专利]一种小湿喷机臂架

权利要求书

1.一种小湿喷机臂架，包括转台(1)、设于转台(1)上且与转台(1)铰接的大臂(3)，还包括大臂俯仰油缸(2)，大臂俯仰油缸(2)一端连接转台(1)，另一端连接大臂(3)；

其特征在于，小湿喷机臂架还包括回转机构(5)、小臂(6)、旋转喷头(11)；

所述的回转机构(5)设于大臂(3)上，且回转机构(5)上部连接小臂(6)；所述的小臂(6)连接旋转喷头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的回转机构(5)位于小臂(6)的中部位置。

3.根据权利要求2所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：小湿喷机臂架还包括大臂伸缩油缸(12)、大臂伸缩臂(4)；

所述的大臂伸缩油缸(12)设于大臂(3)内，大臂伸缩臂(4)套于大臂(3)内且与大臂伸缩油缸(12)连接；所述的回转机构(5)设于大臂伸缩臂(4)上，所述的小臂(6)通过至少一级的伸缩机构连接旋转喷头(11)。

4.根据权利要求3所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的大臂(3)包括大臂主体(32)、设于大臂主体(32)下部的大臂下端部(31)、设于大臂主体(32)一侧的大臂侧端部(33)；

所述的大臂下端部(31)与转台(1)的上部铰接，所述的大臂俯仰油缸(2)一端连接大臂侧端部(33)，另一端连接转台(1)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的大臂(3)绕轴转动的角度为-30度至60度。

6.根据权利要求3所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的大臂伸缩臂(4)的端部设有大臂伸缩臂臂头(41)，回转机构(5)设于大臂伸缩臂臂头(41)上。

7.根据权利要求3所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的伸缩机构包括第一级伸缩机构和第二级伸缩机构。

8.根据权利要求7所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的第一级伸缩机构包括小臂伸缩油缸(7)、小臂后伸缩臂(8)，小臂伸缩油缸(7)设于小臂(6)上，小臂后伸缩臂(8)套在小臂(6)内且与小臂伸缩油缸(7)连接；小臂后伸缩臂(8)连接第二级伸缩机构。

9.根据权利要求8所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的第二级伸缩机构包括小臂前伸缩臂伸缩油缸(9)、小臂前伸缩臂(10)，小臂前伸缩臂(10)套在小臂后伸缩臂(8)内且连接小臂前伸缩臂伸缩油缸(9)，小臂前伸缩臂(10)的臂头连接旋转喷头(11)。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种小湿喷机臂架，其特征在于：所述的回转机构(5)为回转式减速机，所述的转台(1)设于车架上。