[发明专利]一种小湿喷机臂架

说明书

本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种小湿喷机臂架。一种小湿喷机臂架，包括转台、设于转台上且与转台铰接的大臂，还包括大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸一端连接转台，另一端连接大臂；其中，小湿喷机臂架还包括回转机构、小臂、旋转喷头；所述的回转机构设于大臂上，且回转机构上部连接小臂；所述的小臂连接旋转喷头。本发明的臂架通过转台、回转机构可以实现多个角度的姿态调整，回转机构位于小臂接近中间位置，在保证展开长度及搭接长度的情况下大大减小了旋转半径。

技术领域

本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种小湿喷机臂架。

背景技术

目前，由于部分矿山巷道、水利涵洞、各地下工程等开挖截面较小，湿喷机工作时，受到截面空间限制，臂架展开施工动作受限，因此，大大减少了湿喷机的施工工况。

目前湿喷机臂架主要分为直臂伸缩臂架、横折臂架和回转折叠式湿喷机臂架；直臂伸缩臂架因无法横折侧面施工时受动限制，且因无法横折导致基本臂较长，臂架展开需较大宽度和高度；横折臂架和回转折叠式湿喷机臂架，但横折臂架和回转折叠式湿喷机臂架因带有小臂俯仰油缸和平衡油缸致使横折与回转中心点位于小臂尾端位置，增加了基本长度，臂架展开需较大宽度。

上述现有技术湿喷机臂架在同样满足臂架展开总长度的情况下，未能减小基本臂展开宽度及高度，原因是在要满足臂架展开总长度和搭接要求情况下，需做到多级伸缩且带回转折叠，折叠中心点不能设置在小臂端部位置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，提供一种小湿喷机臂架，能在小空间范围内展开、操作灵活、喷射死区少。

本发明的技术方案是：一种小湿喷机臂架，包括转台、设于转台上且与转台铰接的大臂，还包括大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸一端连接转台，另一端连接大臂；

其中，小湿喷机臂架还包括回转机构、小臂、旋转喷头；

所述的回转机构设于大臂上，且回转机构上部连接小臂；所述的小臂连接旋转喷头。

具体的，小湿喷机臂架还包括大臂伸缩油缸、大臂伸缩臂；

所述的大臂伸缩油缸设于大臂内，大臂伸缩臂套于大臂内且与大臂伸缩油缸连接；所述的回转机构设于大臂伸缩臂上，所述的小臂通过至少一级的伸缩机构连接旋转喷头。

本发明中，整个臂架安装在转台上，可作360°自由旋转，臂架3级伸缩(大臂一级，小臂两级)，整个小臂部件可作360°自由旋转，只需较小的空间就可展开机械手，在不移动设备时达到最大的工作范围。操作灵活方便，最大限度的减少了喷射死区，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产效率高。

进一步的，所述的回转机构位于小臂的中部位置。

进一步的，所述的大臂包括大臂主体、设于大臂主体下部的大臂下端部、设于大臂主体一侧的大臂侧端部；

所述的大臂下端部与转台的上部铰接，所述的大臂俯仰油缸一端连接大臂侧端部，另一端连接转台的中部。

进一步的，所述的大臂绕轴转动的角度为-30度至60度。

进一步的，所述的大臂伸缩臂的端部设有大臂伸缩臂臂头，回转机构设于大臂伸缩臂臂头上。

进一步的，所述的伸缩机构包括第一级伸缩机构和第二级伸缩机构。

进一步的，所述的第一级伸缩机构包括小臂伸缩油缸、小臂后伸缩臂，小臂伸缩油缸设于小臂上，小臂后伸缩臂套在小臂内且与小臂伸缩油缸连接；小臂后伸缩臂连接第二级伸缩机构。

进一步的，所述的第二级伸缩机构包括小臂前伸缩臂伸缩油缸、小臂前伸缩臂，小臂前伸缩臂套在小臂后伸缩臂内且连接小臂前伸缩臂伸缩油缸，小臂前伸缩臂的臂头连接旋转喷头。