[发明专利]一种分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征是，包括：

用于输送物件的输送机构；

用于从输送机构上获取物件的拣拾机构；

用于带动拣拾机构定位移动的移动定位机构；

用于将拣拾机构上的物件，推至对接机构内对应位置的推移机构；

所述拣拾机构包括拣拾架、夹持臂、夹持板、夹持弹簧、夹持油缸和扫码器，扫码器设置在拣拾架的前方；夹持臂可左右移动的安装在拣拾架的两侧，夹持板通过夹持弹簧安装在夹持臂的内侧；夹持油缸也安装在拣拾架上，夹持油缸的动力输出端与夹持臂的动力输入端连接；

所述移动定位机构包括转移定位架、转移油缸、定位电机和定位油缸，转移定位架设置在输送机构的末端上方，转移油缸纵向安装在转移定位架上，定位电机安装在转移油缸的移动动力输出端上；定位电机的旋转动力输出端设有旋转支撑架，定位油缸安装在旋转支撑架上并与定位电机的旋转动力输出轴垂直；定位油缸的动力输出端与所述拣拾架连接；

所述推移机构包括推移支撑架和推移油缸，推移支撑架采用环形板结构，套装设置在输送机构的尾端后方；推移油缸设有多套，多套推移油缸环形设置在所述推移支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征是，所述输送机构包括皮带输送机、对中油缸和对中检测开关，对中油缸对称安装在皮带输送机的两侧，对中检测开关安装在对中油缸支架上。

3.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征是，所述输送机构的输送电机采用步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征是，所述夹持板上镶嵌有夹持检测压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征是，所述拣拾架的下端设有真空吸附盘。

6.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征是，所述定位电机的两侧通过滑板与转移定位架可滑动的支撑配合。

7.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征是，所述对接机构设在移动定位机构的后方，与所述推移机构对应设置；对接机构包括对接架，对接架上设有多个对接口，对接口的后方连通分拣管道。