[发明专利]一种分拣装置

说明书

本发明的目的在于提供一种分拣装置，用于解决对物件分拣的技术问题。一种分拣装置，包括：用于输送物件的输送机构；用于从输送机构上获取物件的拣拾机构；用于带动拣拾机构定位移动的移动定位机构；用于将拣拾机构上的物件，推至对接机构内对应位置的推移机构。

技术领域

本发明涉及物件分装技术领域，具体地说是一种分拣装置。

背景技术

伴随电子商务的兴起，快递行业也迎来了快速发展的时代。传统方式中，邮寄的快递物件，通常采用人工分拣的方式，将邮寄至不同地域的物件进行分开放置。这种方式效率较低并且工作量较大，不能满足现代社会对高效率的要求。智能机器人的发展，为智能分拣方式提供了可靠的技术依托。现有技术中，采用智能机器人分拣的方式，成本投入大，占用平面空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣装置，用于解决对物件分拣的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种分拣装置，包括：

用于输送物件的输送机构；

用于从输送机构上获取物件的拣拾机构；

用于带动拣拾机构定位移动的移动定位机构；

用于将拣拾机构上的物件，推至对接机构内对应位置的推移机构。

优选的，所述输送机构包括皮带输送机、对中油缸和对中检测开关，对中油缸对称安装在皮带输送机的两侧，对中检测开关安装在对中油缸支架上。

优选的，所述输送机构的输送电机采用步进电机。

优选的，所述拣拾机构包括拣拾架、夹持臂、夹持板、夹持弹簧、夹持油缸和扫码器，扫码器设置在拣拾架的前方；夹持臂可左右移动的安装在拣拾架的两侧，夹持板通过夹持弹簧安装在夹持臂的内侧；夹持油缸也安装在拣拾架上，夹持油缸的动力输出端与夹持臂的动力输入端连接。

优选的，所述夹持板上镶嵌有夹持检测压力传感器。

优选的，所述拣拾架的下端设有真空吸附盘。

优选的，所述移动定位机构包括转移定位架、转移油缸、定位电机和定位油缸，转移定位架设置在输送机构的末端上方，转移油缸纵向安装在转移定位架上，定位电机安装在转移油缸的移动动力输出端上；定位电机的旋转动力输出端设有旋转支撑架，定位油缸安装在旋转支撑架上并与定位电机的旋转动力输出轴垂直；定位油缸的动力输出端与所述拣拾架连接。

优选的，所述定位电机的两侧通过滑板与转移定位架可滑动的支撑配合。

优选的，所述推移机构包括推移支撑架和推移油缸，推移支撑架采用环形板结构，套装设置在输送机构的尾端后方；推移油缸设有多套，多套推移油缸环形设置在所述推移支撑架上。

优选的，所述对接机构设在移动定位机构的后方，与所述推移机构对应设置；对接机构包括对接架，对接架上设有多个对接口，对接口的后方连通分拣管道。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明通过对物件进行智能分拣，可以将不同地域的物件进行智能化归类，装置占用的平面空间相对较小。

2、本发明中移动定位机构，可以实现拣拾机构的前后、旋转以及升降移动，可以将获取物件准确移动定位。

3、本发明中拣拾机构中设有夹持臂、夹持板、夹持弹簧以及夹持检测压力传感器，在固定物件时可以对物件进行柔性夹持；当需要放置物件时，夹持检测压力传感器能够检测到夹持板既能对物件夹持，同时物件在推移机构作用下又能脱离夹持板的夹紧状态；可以便于推移机构将物件推送至对接机构中。